Χρήσιμοι Βοηθοί: Ηλεκτρικά Υποβρύχια Εργαλεία και Χειριστές

Πίστωση: Reach Robotics

Τα υποβρύχια οχήματα κατέχουν κρίσιμη θέση στις θαλάσσιες επιχειρήσεις, παρέχοντας υποστήριξη σε πολλαπλούς κλάδους, φτάνοντας σε απομακρυσμένες τοποθεσίες παρά τις ακραίες συνθήκες και μειώνοντας τον κίνδυνο για τους εργαζόμενους. Λειτουργούν ως υποκατάστατα μάτια και αυτιά όπου δεν μπορούμε να βρισκόμαστε και για χρονικά διαστήματα μεγαλύτερα από ό,τι θα μπορούσαν να διαχειριστούν πολλοί άνθρωποι. Ωστόσο, τα υποβρύχια συστήματα ξεπερνούν κυριολεκτικά τις παρατηρητικές ικανότητες. Τα εργαλεία και οι χειριστές διευρύνουν τις δυνατότητες των οχημάτων, επιτρέποντάς τους να εκτελούν μια ποικιλία υποθαλάσσιων εργασιών.

Φτάνοντας σε νέα βάθη

«Μία από τις πιο σημαντικές τάσεις που παρατηρούμε είναι η αυξανόμενη προσδοκία ότι τα οχήματα κατηγορίας επιθεώρησης θα πρέπει επίσης να είναι ικανά για παρέμβαση», εξήγησε ο Nigel Steven, επικεφαλής εμπορικού τμήματος στην Reach Robotics. «Οι χειριστές δεν ικανοποιούνται πλέον απλώς με την παρατήρηση ενός προβλήματος. Θέλουν να ανακτούν αντικείμενα, να χειρίζονται εξοπλισμό, να συλλέγουν δείγματα και να ολοκληρώνουν εργασίες χωρίς να αναπτύσσουν μεγαλύτερα, πιο ακριβά συστήματα».

Ως εκ τούτου, υπάρχει αυξανόμενη ζήτηση σε πολλούς τομείς —από την άμυνα και την υπεράκτια ενέργεια έως την εμπορική επιθεώρηση, την έρευνα και την περιβαλλοντική παρακολούθηση— για χειριστές που είναι ελαφριοί, εύκολοι στην ενσωμάτωση και ειδικά προσαρμοσμένοι στις ανάγκες ενός έργου.

Η Reach Robotics αναπτύσσει ηλεκτρικούς χειριστές για τηλεχειριζόμενα οχήματα (ROV), επιτρέποντας στους χειριστές να εκτελούν ακριβείς υποβρύχιες εργασίες παρέμβασης. Η γκάμα προϊόντων της εταιρείας εκτείνεται από συμπαγή συστήματα για μικρότερα ROV κατηγορίας επιθεώρησης έως χειριστές επτά λειτουργιών για πιο απαιτητικά υποθαλάσσια έργα.

Ο Steven υπενθύμισε ότι κατά τη διάρκεια μιας πρόσφατης εκστρατείας επιθεώρησης, συντήρησης και επισκευής, οι χειριστές χρησιμοποίησαν ένα ζεύγος χειριστών πέντε λειτουργιών Reach X σε ένα ROV κατηγορίας επιθεώρησης για να προχωρήσουν πέρα από την οπτική επιθεώρηση και να πραγματοποιήσουν άμεση αλληλεπίδραση με τα περιουσιακά στοιχεία. «Οι χειριστές χρησιμοποιήθηκαν για την τοποθέτηση ανιχνευτών παρακολούθησης διάβρωσης, τον καθαρισμό της θαλάσσιας ανάπτυξης για την παροχή πρόσβασης στην επιθεώρηση και τον χειρισμό μικρών υποθαλάσσιων εξαρτημάτων, επιτρέποντας την ολοκλήρωση των εργασιών αξιολόγησης της κατάστασης χωρίς την κινητοποίηση ενός μεγαλύτερου συστήματος παρέμβασης.

«Για εμάς, αυτό το έργο αντικατοπτρίζει μια ευρύτερη μετατόπιση στον κλάδο», πρόσθεσε. «Οι χειριστές επιδιώκουν όλο και περισσότερο να εκτελούν πρακτικές εργασίες παρέμβασης από συμπαγείς πλατφόρμες ROV, μειώνοντας τις απαιτήσεις κινητοποίησης διατηρώντας παράλληλα την επιχειρησιακή αποτελεσματικότητα. Απέδειξε πώς ο ηλεκτρικός χειρισμός μπορεί να επεκτείνει την ικανότητα των οχημάτων κατηγορίας επιθεώρησης χωρίς την πολυπλοκότητα που παραδοσιακά συνδέεται με μεγαλύτερα συστήματα παρέμβασης».

Πίστωση: Reach Robotics

Πίστωση: Reach Robotics

«Νομίζω ότι βρισκόμαστε σε ένα πραγματικό σημείο καμπής για τον υποθαλάσσιο χειρισμό», πρόσθεσε ο Rob Dewell, διευθυντής προϊόντος ηλεκτρικών χειριστών στη Saab UK, αναγνωρίζοντας επίσης τη στροφή της βιομηχανίας προς αυτή τη δυνατότητα.

«Για πολύ καιρό, οι άνθρωποι θεωρούσαν τα ηλεκτρικά συστήματα ως έναν συμβιβασμό σε σύγκριση με τα υδραυλικά, αλλά αυτό δεν ισχύει πλέον», εξήγησε. «Οι εξελίξεις στην πυκνότητα ισχύος, τα συστήματα ελέγχου και την ολοκλήρωση συστημάτων σημαίνουν ότι οι ηλεκτρικοί χειριστές μπορούν πλέον να παρέχουν την ισχύ, την ακρίβεια και την αξιοπιστία που απαιτούνται για απαιτητικές εργασίες παρέμβασης, υποστηρίζοντας παράλληλα την ευρύτερη μετάβαση προς πλήρως ηλεκτρικές και πιο αυτόνομες υποθαλάσσιες επιχειρήσεις».

Η Saab διαθέτει τον ηλεκτρικό βραχίονα Seaeye eM1-7 Electric Manipulator (eM1-7), έναν ηλεκτρικό βραχίονα χειρισμού σχεδιασμένο για απαιτητικές υποβρύχιες επεμβάσεις. Συνδυάζει υψηλή ικανότητα ανύψωσης με ακριβή έλεγχο, προσφέροντας ικανότητα ανύψωσης έως και 122 κιλά σε απόσταση 2 μέτρων και 454 κιλά όταν είναι ανασυρμένο, ενώ οι έξι βαθμοί ελευθερίας του παρέχουν την απαραίτητη επιδεξιότητα για πολύπλοκες επιχειρήσεις. Το σύστημα έχει επίσης σχεδιαστεί για περιβάλλοντα βαθέων υδάτων, με βαθμολογία βάθους 4.000 μέτρων.

Ηλεκτρικός χειριστής Seaeye eM1-7 της Saab. Πίστωση: Saab

Ηλεκτρικός χειριστής Seaeye eM1-7 της Saab. Πίστωση: Saab

Η Nauticus Robotics, Inc. διαθέτει επίσης έναν ηλεκτρικό υποθαλάσσιο χειριστή εργατικής τάξης σχεδιασμένο για εφαρμογές ROV: τον Olympic Arm. Πιο πρόσφατα, ωστόσο, η εταιρεία ενσωματώνει ηλεκτρικούς χειριστές και αυτόνομες λειτουργίες με το πρώτο της πρωτότυπο που κατασκευάστηκε για αυτόνομα υποβρύχια οχήματα (AUV) και ρομποτικά συστήματα.

Το αρχικό πρωτότυπο, που περιγράφεται σε δελτίο τύπου, διαθέτει μια αρθρωτή διαμόρφωση τριών αρθρώσεων που χρησιμεύει ως βάση για τις σχεδιαζόμενες παραλλαγές πέντε και επτά αρθρώσεων, ικανές να υποστηρίξουν ολοένα και πιο σύνθετες υποθαλάσσιες επιχειρήσεις. Ενσωματωμένο με το λογισμικό ToolKITT της Nauticus Robotics, ο χειριστής θα αναγνωρίζει αυτόνομα χώρους εργασίας, θα εντοπίζει σημεία παρέμβασης, θα αντισταθμίζει τις μεταβαλλόμενες υποβρύχιες συνθήκες και θα εκτελεί εργασίες με μειωμένη παρέμβαση του χειριστή.

Οι ομάδες ανάπτυξης έχουν ξεκινήσει δοκιμές λειτουργίας και φορτίου, με το Aquanaut AUV της Nauticus Robotics να χρησιμεύει ως το αρχικό όχημα ενσωμάτωσης για μελλοντικές επιδείξεις πεδίου.

Ένα ηλεκτρικό μέλλον

«Αυτό που είναι ιδιαίτερα συναρπαστικό είναι ο ρόλος που θα διαδραματίσουν αυτές οι τεχνολογίες στη μείωση της ανθρώπινης παρέμβασης σε επικίνδυνα περιβάλλοντα», δήλωσε με ενθουσιασμό ο Dewell. «Συνδυάζοντας τον προηγμένο χειρισμό με μεγαλύτερο αυτοματισμό και, τελικά, δυνατότητες με δυνατότητα Τεχνητής Νοημοσύνης, μπορούμε να βελτιώσουμε την ασφάλεια, να κάνουμε τις λειτουργίες πιο αποτελεσματικές και να ξεκλειδώσουμε νέους τρόπους εργασίας κάτω από το νερό που απλά δεν ήταν δυνατοί πριν».

Ο Στίβεν συμφώνησε, προσθέτοντας: «Η υποθαλάσσια βιομηχανία συνεχίζει να εξελίσσεται προς μικρότερα, πιο ευέλικτα ρομποτικά συστήματα. Καθώς αυτές οι πλατφόρμες γίνονται ολοένα και πιο ικανές, ο ρόλος του ηλεκτρικού, υψηλής απόδοσης χειρισμού γίνεται ακόμη πιο σημαντικός».