Έργο για την ενεργοποίηση της Αυτόνομης Πλοήγησης σε Απορριπτόμενα Περιβάλλοντα

Θέση του σκάφους χρησιμοποιώντας την τεχνολογία Sonardyne και Guidance Marine σε σύγκριση με τα δεδομένα του συστήματος RTK Global Positioning System. (Εικόνα: Sonardyne International)

Ένα νέο έργο στο οποίο συμμετέχουν κορυφαίες εταιρίες τεχνολογίας πλοίων στοχεύει να βοηθήσει την πλοήγηση των μη επανδρωμένων αυτόνομων πλοίων, ακόμη και όταν χάσουν την πρόσβαση σε παγκόσμια δορυφορικά συστήματα πλοήγησης (GNSS).

Το έργο θα συνδυάσει συστήματα υποθαλάσσιας τοποθέτησης από τα συστήματα σχετικής επιφανειακής τοποθέτησης της Sonardyne International Ltd. και της Guidance Marine Limited σε μία ολοκληρωμένη λύση που θα επιτρέπει στα πλοία να διατηρούν ασφαλή διέλευση σε περιβάλλοντα που δεν υπόκεινται σε GNSS ή σε συστήματα δυναμικής τοποθέτησης για να διατηρήσουν τη θέση τους, ή άλλοι αισθητήρες αποτυγχάνουν.

Το έργο AutoMINDER (Autonomous Marine Navigation in Denied EnviRonments), που υποστηρίζεται από την Innovate UK, θα δημιουργήσει επίσης μια κοινή δομή διασύνδεσης για να επιτρέψει την τροφοδοσία των διαφόρων αισθητήρων σε μία πλατφόρμα και την ανάπτυξη ενός βιομηχανικού προτύπου.

Το σύστημα χρησιμοποιεί το όργανο πλοήγησης SPRINT-Nav της Sonarydne, το οποίο συνδυάζει τη λύση SPRINT INS της Sonardyne, το Syrinx DVL και έναν αισθητήρα πίεσης υψηλής ακρίβειας, σε μια στενά ενσωματωμένη μονάδα. Η σφιχτή ενσωμάτωση επιτρέπει την ακριβή ακουστική υποβοήθηση τοποθέτησης με την ενσωμάτωση δεδομένων αισθητήρων από το Doppler Velocity Log (DVL) ή / και άλλες εισόδους ακουστικής θέσης. Επιπλέον, λαμβάνει δεδομένα θέσης που παρέχονται από το όργανο λέιζερ CyScan του Guidance Marine, το οποίο εκτελεί μετρήσεις από στόχους που τοποθετούνται σε κτίρια ή σταθερές επιφανειακές δομές στον ωκεανό, για τον υπολογισμό της θέσης του σκάφους και τη διατήρηση της θέσης μεταξύ των στόχων.

Κατά τη διάρκεια δοκιμών νωρίτερα φέτος, ένα CyScan τοποθετήθηκε στο ερευνητικό σκάφος Echo Explorer της Sonardyne με πρόσθετη λειτουργικότητα GeoLock. Κατά τη διάρκεια της διαμετακόμισης, μεταξύ των δοκιμών και του εκπαιδευτικού κέντρου της Sonardyne στο Plymouth Sea και στην αίθουσα διδασκαλίας της εταιρείας στο κοντινό Turnchapel, όπου εντοπίστηκαν επιφανειακοί δείκτες, χρησιμοποιήθηκαν τα δύο όργανα για τον υπολογισμό της θέσης του Echo Explorer. Μία απόκλιση θέσης μικρότερη από 0,5 μέτρο κατά τη διάρκεια μιας διαμετακόμισης 1 χιλιομέτρου επιτεύχθηκε κατά τη διάρκεια της δοκιμής, σε σύγκριση με τα τοπικά δεδομένα GPS (Global Positioning System - RTG) βασισμένα στην ξηρά.

Οι δοκιμές αργότερα εντός του έτους θα ενσωματώσουν δεδομένα ταχύτητας υδάτινης τροχιάς, χρησιμοποιώντας όργανα Sonardyne, για να βοηθήσουν περαιτέρω στην τοποθέτηση INS. Η Guidance Marine θα αναπτύξει επίσης το πρόσφατα προωθημένο προϊόν SceneScan, το οποίο χαρτογραφεί χαρακτηριστικά επιφανειών δομών, όπως πετρελαϊκές πλατφόρμες, επεξεργάζεται δεδομένα cloud point και εφαρμόζει ταυτόχρονες τεχνικές εντοπισμού και χαρτογράφησης (SLAM) για την παροχή σχετικών δεδομένων θέσης - .

"Με την απόδειξη και την επίδειξη αυτών των τεχνολογιών, θα επιτρέψουμε στα αυτόνομα σκάφη να συμπεριφέρονται με ασφαλή και προβλέψιμο τρόπο πέρα ​​από το σημείο στο οποίο τα υπάρχοντα συστήματα επανέρχονται στον ανθρώπινο έλεγχο", δήλωσε ο Derek Lynch, Global Business Manager της Sonardyne για συστήματα θαλάσσιων σκαφών. "Αυτό θα περιλαμβάνει ασφαλή και αξιόπιστη τοποθέτηση σε περίπτωση βλάβης αισθητήρα (όπως η άρνηση του GNSS, που γίνεται ολοένα και πιο συνηθισμένη) και βελτιωμένη τοποθέτηση για να καταστεί δυνατή η μετακίνηση σε περίπλοκα περιβάλλοντα".