Το πιο συμπαγές AUV υδροξειδίου που παράγεται ποτέ

REMUS M3V (Φωτογραφία: Υδρογόνο)

Όταν οι επιστήμονες και οι μηχανικοί της Hydroid έβαλαν το καθήκον να σχεδιάσουν ένα από τα πιο συμπαγή αυτόνομα υποβρύχια οχήματα (AUV) που παρήγαγαν ποτέ, συνεργάστηκαν με τη Nortek για την παροχή ποιοτικού εξοπλισμού πλοήγησης ικανού να προσαρμόσει έναν τόσο μικρό παράγοντα.

Το Hydroid βασίστηκε στην τεχνολογία REMUS AUV - που αναπτύχθηκε αρχικά στο Ωκεανογραφικό Ίδρυμα Woods Hole στη Μασαχουσέτη - για να γίνει ο κορυφαίος κατασκευαστής αξιόπιστων, δοκιμασμένων σε πεδίο ελαφρών AUV για υποβρύχια αναζήτηση και έρευνα.

Η εταιρεία, που αποκτήθηκε από τη νορβηγική εταιρία τεχνολογίας Kongsberg Maritime το 2008, κατασκευάζει AUVs κατάλληλα για μια σειρά υποθαλάσσιων συνθηκών, από εκείνους που μπορούν να καταδύσουν μέχρι 6000 μέτρα από αυτούς που μπορούν να πετάξουν σε ρηχές, επικίνδυνες περιοχές όπου η πλοήγηση είναι δύσκολη.

Άνοιγμα νέων δυνατοτήτων ανάπτυξης εφαρμογών AUV
Η τελευταία πρόκληση της Hydroid ήταν να δημιουργήσει ένα συμπαγές, φορητό AUV ικανό για λειτουργία ενός ατόμου που θα ανοίξει νέες δυνατότητες ανάπτυξης. Το αποτέλεσμα είναι το REMUS M3V, ένα AUV του οποίου οι διαστάσεις έχουν διατηρηθεί σε πραγματικό συντελεστή μεγέθους "Α" - μετρά μόνο 36 "κατά 4.875" (0.91 m × 0.12 m).

Το μικρό μέγεθος του M3V το καθιστά ιδανικό για πολλές εφαρμογές, όπως η έρευνα θαλάσσιας ζωής ή η υποβρύχια αξιολόγηση γύρω από υποδομές όπως οι εγκαταστάσεις πετρελαίου και φυσικού αερίου, οι υπεράκτιες ανεμογεννήτριες και οι στρατιωτικές εφαρμογές.

Η Hydid ελπίζει ότι το μέγεθος του REMUS M3V θα ανοίξει νέους δρόμους για αναπτύξεις πέρα ​​από δραστηριότητες αντιμέτρων κατά των ναρκών (MCM) όπου τα REMUS AUVs είναι ήδη σε χρήση. Ο συντελεστής μορφής A σημαίνει επίσης ότι το REMUS M3V μπορεί να εκτοξευθεί από τον αέρα, στην επιφάνεια και ακόμη και βυθισμένο κάτω από τη θάλασσα. Αυτό το καθιστά χρήσιμο για εφαρμογές όπως αντίδραση πετρελαιοκηλίδας.

Συμπαγής και ακριβής τεχνολογία πλοήγησης
Για να διατηρηθεί ο συντελεστής μορφής A, το Hydroid χρειάστηκε να χρησιμοποιήσει την τεχνολογία πλοήγησης όσο το δυνατόν πιο συμπαγή, διατηρώντας παράλληλα τα επίπεδα ποιότητας και ακρίβειας που αναμένονται από τα προϊόντα του. Αυτό συνεπάγεται τη μικρογράφηση και την πιο συμπαγή διάταξη των συστατικών εντός του σωλήνα, καθώς και την απογύμνωση των προσαρτημάτων όπως τα πτερύγια από το εξωτερικό για την παροχή ενός υδροδυναμικού, βελτιωμένου παράγοντα μορφής.

Το REMUS M3V περιλαμβάνει έναν ισχυρό προωθητή, ο οποίος του επιτρέπει να κόβει τα ισχυρά ρεύματα των ωκεανών - μπορεί να επιτύχει ταχύτητες έως και 10 κόμβους.

Μια προσαρμοσμένη λύση DVL
Η ακρίβεια πλοήγησης του εξοπλισμού επί του σκάφους είναι ζωτικής σημασίας για τη λειτουργία των AUVs, δεδομένου ότι είναι ανοικτά οχήματα που πρέπει να είναι σε θέση να βρουν τον δικό τους δρόμο προς και από τους στόχους τους.

Για το σκοπό αυτό, το REMUS M3V χρειάστηκε να συμπεριλάβει τους αισθητήρες Dolby Doppler Velocity Log (DVL) και τον σχετικό εξοπλισμό για να μετρήσουν με ακρίβεια την ταχύτητα και το υψόμετρο του AUV σε σχέση με το θαλασσινό νερό. Εδώ, ο Hydroid ήταν σε θέση να συνεργαστεί με τη Nortek για να παράσχει τη λύση που χρειαζόταν.

"Η δυνατότητα προσαρμογής του σχεδιασμού του Nortek DVL μας επέτρεψε να αποκτήσουμε αυτή την τεχνολογία μέσα στον παράγοντα μεγέθους μεγέθους Α, ενώ παράλληλα μπορούσαμε να υποστηρίξουμε εργασίες μέχρι βάθους 300 μέτρων", λέει ο Graham Lester, Ανώτερος Αντιπρόεδρος πωλήσεων και μάρκετινγκ της Hydroid .

Το DVL είναι ένα από τα βασικά κομμάτια που επιτρέπουν την αυτόνομη πλοήγηση και η Nortek έχει παράσχει ένα μηχανικά σφιχτά ενσωματωμένο DVL για την επόμενη γενιά REMUS M3V AUV της Hydroid.

"Η πρόκληση ήταν να παρασχεθεί μια πλατφόρμα υλικού που να ταιριάζει στους σφιχτούς φυσικούς περιορισμούς του REMUS M3V, έχοντας επίγνωση της βελτιστοποίησης του μεγέθους, του βάρους και της ισχύος (SWaP)", εξηγεί ο Torstein Pedersen, Διευθυντής Προϊόντος DVL στο Nortek.

Αποδεδειγμένη αξιοπιστία για πλοήγηση AUV
Ο Graham Lester λέει ότι η φήμη της Hydroid βασίζεται στην αποδεδειγμένη αξιοπιστία και ιστορικό των REMUS AUVs και του λογισμικού που χρησιμοποιείται σε αυτά. Η εταιρεία χρειάστηκε να χρησιμοποιήσει την τεχνολογία DVL που οι πελάτες θα εμπιστευόταν για να εκτιμήσουν την ταχύτητα και το υψόμετρο πάνω από το θαλασσινό νερό. Αυτό ήταν ένα από τα βασικά ζητήματα κατά την επιλογή της δοκιμασμένης τεχνολογίας DVL της Nortek.

Το Hydroid διεξήγαγε συγκριτικές δοκιμές "offboard" του εξοπλισμού Nortek DVL1000 έναντι συστημάτων άλλων κατασκευαστών, συνδέοντάς τα σε μια εξέδρα στη θάλασσα. Υδρογόνο έφερε επίσης τον Dr. Øyvind Hegrenæs, κύριο υπεύθυνο μηχανικών και προϊόντων πλοήγησης Solutions Solutions από την Kongsberg Maritime στο Horten της Νορβηγίας.

"Αφού δοκιμάσαμε ένα από τα άλλα DVLs της Nortek, το DVL500, το συμπέρασμά του ήταν ότι το DVL500 της Nortek είχε συγκρίσιμη ή καλύτερη ακρίβεια από τις πιο ακριβές εναλλακτικές λύσεις, καθώς και μερικά ωραία χαρακτηριστικά γνωρίσματα, όπως την παραγωγή αριθμητικών δεδομένων αξιολόγησης", αναφέρει ο Lester.