Οι συνεργάτες κάνουν τους ROVs μικρότερους και πιο φιλικούς προς το χρήστη

MSS Defender στην επιφάνεια σε μια λίμνη στην πόλη Spring City, επιθεωρώντας ένα βυθισμένο πλοίο για εκπαίδευση (Photo: Nortek)

Ο CTO του VideoRay Marcus Kolb με το γιο του Austin και Colin Riggs, Διευθυντή Ανάπτυξης Προϊόντων στο Greensa, σε μια τεχνολογική εκδήλωση VideoRay, Greensea και Nortek στο Βερμόντ. (Φωτογραφία: Nortek)

Το Nortek DVL εγκαταστάθηκε σε έναν ειδικό ειδικού αποστολέα (Photo: Nortek)

MSS Defender που αναπτύσσεται στο λιμάνι του Long Beach, Καλιφόρνια (Φωτογραφία: Nortek)

Ο MSS Defender ανέβηκε κατά τη διάρκεια ενός demo στη Νορβηγία. (Φωτογραφία: Nortek)

MSS Defender επιθεώρηση ενός πλοίου κατά τη διάρκεια ενός demo στη Νορβηγία. (Φωτογραφία: Nortek)

Previous Next

Συνδυάζοντας ένα εξαιρετικά καθορισμένο υποβρύχιο τηλεκατευθυνόμενο όχημα (ROV) είναι μια πολύπλοκη επιχείρηση, η οποία συχνά απαιτεί ρευστότητα ενσωμάτωσης εξαρτημάτων και λογισμικού από διάφορους διαφορετικούς κατασκευαστές. Για να συνεργαστούμε όλοι μαζί, έχουμε ένα υψηλό επίπεδο συνεργασίας μεταξύ των επαγγελματιών που βρίσκονται σε όλο τον κόσμο.

Τα μοντέλα Defender που παράγονται τώρα από το VideoRay που εδρεύει στην Πενσυλβάνια, ένας παγκόσμιος ηγέτης στην ROVs επιθεώρησης κατηγορίας, είναι ένα εξαιρετικό παράδειγμα.

Για αυτά τα οχήματα, ο νορβηγός ειδικός Doppler Nortek χρησιμοποίησε το DVL1000 Doppler Velocity Log σε συνεργασία τόσο με το σύστημα VideoRay όσο και με το Greensea Systems της Vermont, το οποίο παρείχε την πλατφόρμα λειτουργικού λογισμικού OPENSEA, αδρανειακή πλοήγηση και αυτόνομο σύστημα ελέγχου για το ROV και εξαιρετικά συμπαγές όχημα. Στην πραγματικότητα, είναι αρκετά μικρό για να ελέγχεται σε ένα αεροπλάνο ως αποσκευές.

Ο Defender είναι μέρος της σειράς ειδικών αποστολών του VideoRay (MSS) των ROVs. Το μέγεθος και η εγκατάσταση του λογισμικού σημαίνει ότι μπορεί να λειτουργήσει από ένα άτομο, ενώ εξακολουθεί να είναι σε θέση να αντικαταστήσει μεγαλύτερα, πιο δαπανηρά οχήματα σε πολλά καθήκοντα. Ζυγίζοντας μόλις 18 κιλά στον αέρα, ο Defender είναι εξαιρετικά ελιγμός και ισχυρός και είναι εξοπλισμένος με sonar πολλών δονήσεων. Παρά το μέγεθός του, είναι επίσης ένα ROV "workhorse", ικανό να ανυψώνει φορτίο 10-12 kg ρουτίνας, και ενδεχομένως μέχρι 23 kg σε ορισμένες διαμορφώσεις.

Ο στόχος του VideoRay με τους MSS ROVs είναι να προσαρμόσει κάθε σύστημα στους αισθητήρες, τα εργαλεία, τη βαθμολογία βάθους και την ώθηση που απαιτείται για την συγκεκριμένη εργασία, αντί να προσθέτει πολυπλοκότητα με τη μετασκευή εξαρτημάτων σε ένα τυπικό ROV. Αυτό σημαίνει ότι τα συστήματα MSS μπορούν να προσαρμοστούν ώστε να ανταποκρίνονται στις απαιτήσεις ενός ευρέος φάσματος χρήσεων, συμπεριλαμβανομένης της βιομηχανίας των υπεράκτιων υδρογονανθράκων, της υδατοκαλλιέργειας, της ακαδημαϊκής έρευνας, της πυρηνικής βιομηχανίας, της άμυνας και πολλά άλλα.

«Κατασκευάζουμε οχήματα που είναι μικρά, πακετάρουν πολλά χαρακτηριστικά και έχουν πολλή δύναμη. Ο Υπόχρεος έχει έξι βαθμούς ελευθερίας. Μπορεί να βγάλει, να ανυψώσει τα βαριά φορτία και είναι πολύ γρήγορος », δήλωσε ο Andy Goldstein, Αντιπρόεδρος της Μηχανικής και της Ε & Α στο VideoRay.

Έτσι, η συσκευή DVL1000 της Nortek ήταν μια καλή επιλογή υποβρύχιας θέσης και εξοπλισμού πλοήγησης για τον Defender, δεδομένης της θέσης της ως του μικρότερου εμπορικά διαθέσιμου DVL που παρέχει αυτό το επίπεδο ακρίβειας, με βάρος στην ατμόσφαιρα περίπου 1,3 kg και μέτρηση μόλις Ύψος 158 mm.

"Το μέγεθος και το βάρος του DVT της Nortek ταιριάζουν τέλεια στον Defender", δήλωσε ο Goldstein.

Για να γίνει αυτό, οι VideoRay και Nortek συνεργάστηκαν στενά για να κατασκευάσουν το DVL απευθείας στο πλαίσιο του ROV και να εγκαταστήσουν την καλωδίωση για να επικοινωνήσουν με τον κόμβο λογισμικού της Greensea.

Εν τω μεταξύ, η Greensea και η Nortek συνεργάστηκαν για να εξασφαλίσουν ότι τα δεδομένα από το DVL θα μπορούσαν να ενσωματωθούν με πληροφορίες από τους άλλους αισθητήρες επί του σκάφους ώστε να παρέχουν μια συνεκτική συνολική εικόνα της θέσης, της ταχύτητας και της κατεύθυνσης μέσα στην πλατφόρμα OPENSEA της Greensea, γνωστή σε ολόκληρο τον κλάδο.

Ο κ. Colin Riggs, Διευθυντής Ανάπτυξης Προϊόντος στο Greensea, σημείωσε ότι η ικανότητα του DVL1000 να "κρατήσει το σταθμό" ή να κρατήσει τη θέση του, ακόμα και όταν μετατοπίζεται η εστίαση από τον πυθμένα της θάλασσας σε μια κατακόρυφη επιφάνεια, όπως ένας τοίχος ή μια γάστρα του πλοίου, ήταν εντυπωσιακή. "Το MSS κάνει εξαιρετικά καλά με υψηλές διαβαθμίσεις [δηλαδή σε απότομες γωνίες από την οριζόντια], κάτι που δεν περίμενα θα ήταν εφικτό. Αυτό το όχημα μπορεί να κρατήσει σταθερά σε 60 ή 70 μοίρες pitch, και πολλά από αυτά οφείλονται στο Nortek DVL ", είπε.

Η ικανότητα του Defender να ανυψώνει άνετα πάνω από το ήμισυ του βάρους του είναι ένας ακόμα λόγος για τον οποίο χρειάζεται την ακριβή τοποθέτηση που προσφέρει το DVL1000 σε συνδυασμό με άλλους αισθητήρες στο σκάφος. Για παράδειγμα, μία δυνητική χρήση για τον Defender είναι η εκκαθάριση ναρκών. Για να γίνει αυτό, ο ROV πρέπει να είναι σε θέση να φέρει ένα σημαντικό ωφέλιμο φορτίο εκρηκτικών και στη συνέχεια να τοποθετηθεί με ακρίβεια για να ρίξει τα εκρηκτικά στη σωστή θέση, πριν από την υποχώρηση. Υπάρχει ελάχιστο περιθώριο για σφάλμα σε τέτοιες ευαίσθητες εργασίες.

Ο Riggs δήλωσε ότι τα DVL της Nortek προσφέρουν ένα συνδυασμό χαρακτηριστικών που προσφέρουν ένα καλό συνολικό "SWaP-C" - μέγεθος, βάρος, ισχύ και κόστος.

"Το λογισμικό μας είναι ήδη ενσωματωμένο στο Nortek, οπότε ήταν πραγματικά απλά ενεργοποίηση του διακόπτη. Ήταν μια απρόσκοπτη διαδικασία ", ανέφερε ο Riggs.

Απομένει να δούμε τι θα αποφέρει αυτή η ομαδική εργασία στο μέλλον, καθώς οι εταιρείες συνεργάζονται για να βελτιώσουν ακόμα περισσότερο το συνολικό πακέτο για τους χρήστες.