Σύμβολο αυτονομία για την έρευνα για βαθύ νερό

(Φωτογραφία: ASV Global)

Οι εταίροι της ναυτιλιακής τεχνολογίας έχουν αναπτύξει μια νέα λύση ανίχνευσης μεγάλης αντοχής, πολλαπλών οχημάτων, αυτόνομης έρευνας.

Η ASV Global (ASV), σε συνεργασία με την Sonardyne International Ltd., το Εθνικό Κέντρο Ωκεανογραφίας (NOC) και το SeeByte, έδωσαν μια μακροχρόνια λύση αντοχής, πολλαπλών οχημάτων, αυτόνομης έρευνας μετά από μια δοκιμή δύο εβδομάδων στη Loch Ness της Σκωτίας. Οι δοκιμές ήταν η αποκορύφωση του τριετούς συνεργατικού έργου «αυτόνομων επιφανειακών και υποεπεξεργαστών επιφανειακών επιφανειών», που χρηματοδοτήθηκε μερικώς από την Innovate UK και την Dstl, η οποία είχε ως στόχο να παράγει ένα ολοκληρωμένο σύστημα για τη διεξαγωγή θαλάσσιων ερευνών χαμηλού κόστους, χρησιμοποιώντας πολλαπλά αυτόνομα συστήματα.

Κατά τη διάρκεια δοκιμών εντός και πάνω στο λόφο, η ηχητική τοποθέτηση της γραμμής βάσης (USBL) της Sonardyne και τα συστήματα τηλεμετρίας AvTrak επέτρεψαν στο αυτόνομο επιφανειακό όχημα (ASV) C-Worker 5 να εντοπίσει, να εντοπίσει, να εντοπίσει και να ελέγξει το Autosub Long Range ) αυτόνομο υποβρύχιο όχημα (AUV). Οι ενημερώσεις κατάστασης θέσης και αποστολής μεταδόθηκαν στην ακτή μέσω επικοινωνιών ραδιοσυχνοτήτων (RF).

Η ανάγκη συλλογής περισσότερων δεδομένων από το θαλάσσιο περιβάλλον συχνά σημαίνει ότι τα αυτόνομα θαλάσσια συστήματα πρέπει να παραμείνουν στη θάλασσα για μεγαλύτερο χρονικό διάστημα. Ο συνδυασμός ενός AUV ή ενός μη επανδρωμένου υποβρύχιου οχήματος με ένα ASV καθιστά δυνατή την βελτιστοποίηση της ακρίβειας εντοπισμού θέσης που είναι ζωτικής σημασίας για δεδομένα υψηλής ποιότητας σε αποστολές που διαρκούν εβδομάδες, αν όχι μήνες, χωρίς την ανάγκη επανδρωμένης υποστήριξης επιφανειακών σκαφών.

Οι εταίροι του έργου λένε ότι αυτή η τεχνολογία δημιουργεί δραματική εξοικονόμηση κόστους σε ένα ευρύ φάσμα θαλάσσιων εφαρμογών από την έρευνα αγωγών μέχρι την επιστημονική εξερεύνηση των κοραλλιών και την εξόρυξη βαθέων υδάτων.

"Το έργο αυτό επέτρεψε στο ASV να επεκτείνει τις ικανότητές του στην έρευνα. συνδυάζοντας ένα AUV με την ήδη δοκιμασμένη μας πλατφόρμα έρευνας, ο C-Worker 5, άνοιξε νέες ευκαιρίες για την τεχνολογία μας. Είμαστε σε θέση να εκμεταλλευτούμε την εμπειρία που αποκτήθηκε από αυτό το έργο σε εμπορικές εφαρμογές, όπως η πρόσφατη παράδοση οκτώ ASVs στην Ocean Infinity για παρακολούθηση AUV ", δήλωσε ο James Cowles, Commercial Sales Manager.

"Έχουμε δείξει ότι η τεχνολογία μας μπορεί να επιτρέψει σε ένα AUV να λειτουργεί αυτόνομα με ένα ASV και να εκφορτώσει τα στοιχεία της έρευνας της πλευράς ανίχνευσης Solstice χρησιμοποιώντας το υψηλής ταχύτητας οπτικό μόντεμ BlueComm", δήλωσε ο Geraint West, Global Business Manager, Oceanographic, Sonardyne.

"Η απόδειξη της ακουστικής παρακολούθησης πολλαπλών οχημάτων, η εντολή και ο έλεγχος, με τη μεταφορά δεδομένων υψηλής ταχύτητας μέσω του νερού, θέτει επίσης το έδαφος για τις επιθεωρήσεις αυτόνομων υπόγειων οχημάτων μεγάλης εμβέλειας, πάνω από το ορίζοντα", πρόσθεσε.

Ο Matthew Kingsland, ανώτερος μηχανικός ρομποτικών συστημάτων της NOC, δήλωσε: "Τώρα είμαστε σε θέση να στείλουμε νέες αποστολές μέσω ακουστικών επικοινωνιών για να αποφύγουμε το ALR να έχει επιφάνεια 6 χιλιόμετρα βαθιά. Δεν παρακολουθούμε μόνο, παίρνουμε δεδομένα ποιότητας πίσω από το σύστημα μέσω ακουστικής, έτσι ώστε να μπορούμε να λαμβάνουμε τεκμηριωμένες αποφάσεις ".

"Στο πλαίσιο αυτού του έργου, έχουμε δείξει μια νέα αυτονομία συμπεριφοράς που λειτουργεί κάτω από τον κινητήρα αυτονομίας Neptune, ικανό να βελτιστοποιήσει την αναζήτηση, τον εντοπισμό και την παρακολούθηση πολλαπλών οχημάτων με βάση την κατανόηση των συνολικών αποστολών και την πρόβλεψη άλλων θέσεων οχημάτων. Αυτή η συμπεριφορά καθιστά δυνατή την ασφαλή αποστολή μηνυμάτων ηλεκτρονικού ταχυδρομείου και την αποτελεσματική μεταφορά δεδομένων για ναυτιλιακές λειτουργίες πέρα ​​από το ορίζοντα ", δήλωσε ο Pedro Patron, Διευθυντής Μηχανικών στο SeeByte.