Ακουστική παρακολούθηση στην υδατοκαλλιέργεια

Το SINTEF Ocean φιλοξένησε δοκιμές στη μονάδα του στο Trondheim της Νορβηγίας. Εικόνα από τον ωκεανό SINTEF.

Οι κοινές δοκιμές από το νορβηγικό ερευνητικό ίδρυμα SINTEF Ocean και Sonardyne έχουν αποδείξει ότι έχουν τη δυνατότητα ενός ακουστικού συστήματος εντοπισμού θέσης για την παρακολούθηση υποβρυχίων ρομπότ καθώς κινούνται μέσω στυλό ψαριών βιομηχανικής κλίμακας.

Μέχρι τώρα, υπήρξε εσφαλμένη αντίληψη ότι τα συστήματα ακουστικής παρακολούθησης δεν λειτουργούν σε εφαρμογές ιχθυοτροφικών εκμεταλλεύσεων, λόγω του όγκου και της πυκνότητας των ψαριών μέσα στα στυλό ή τα κλουβιά. Τα ψάρια έχουν μια γεμάτη με αέρα κύστη κολύμβησης που τους βοηθά να ρυθμίζουν την πλευστότητά τους και αυτό το όργανο μπορεί να παρεμβαίνει στη μετάδοση και λήψη ακουστικών σημάτων από την επιφάνεια σε ένα ROV. Σε ένα αγρόκτημα με έως και 200.000 ψάρια σε οποιοδήποτε κλουβί, θεωρήθηκε ότι αυτό θα μπορούσε να δημιουργήσει σημαντικές προκλήσεις για ορισμένα ακουστικά συστήματα.

Στις δοκιμές, στην τοποθεσία Korsneset SINTEF ACE κοντά στο Trondheim της Νορβηγίας, χρησιμοποιήθηκε ένα σύστημα εντοπισμού Micro-Ranger 2 Ultra-Short BaseLine (USBL) για την παρακολούθηση ενός Argus Mini ROV μέσω ενός στυλό που περιείχε περίπου 150.000-200.000 σολομό. Το Micro-Ranger 2 είναι το τελευταίο σύστημα εντοπισμού θέσης USBL της Sonardyne, σχεδιασμένο για χρήστες χωρίς προηγούμενη εμπειρία εξοπλισμού USBL. Διαθέτει ένα μικρό ακουστικό πομποδέκτη που αναπτύσσεται από ένα σκάφος ή πλωτήρα και έναν ακουστικό αναμεταδότη συνδεδεμένο με το ROV. Το Micro-Ranger 2 χρησιμοποιεί τα ακουστικά σήματα Wideband 2 της Sonardyne σε συνδυασμό με εξαιρετικά ευαίσθητους δέκτες, οι οποίοι μπορούν να ανιχνεύσουν τα μοναδικά ακουστικά σήματα, ακόμη και σε ακουστικά περιβάλλοντα.

"Η επίδειξη, με το SINTEF, έδειξε ότι τα συστήματά μας λειτουργούν με τα συνηθισμένα υψηλά πρότυπα τους σε χαμηλές έως μεσαίες πυκνότητες ψαριών, τόσο εντός όσο και εκτός του κλουβιού, με τον ROV να παρακολουθείται με συνέπεια και ακρίβεια", δήλωσε η Elizabeth Paull, Sonardyne, "Κατά την παρακολούθηση του ROV μέσω της υψηλότερης πυκνότητας ψαριών, η συχνότητα των ενημερώσεων θέσης μειώθηκε, αλλά η τοποθέτηση του ROV ήταν ακόμα ακριβής όταν υπήρχαν ακουστικές διαδρομές. Και, μετακινώντας το ROV μακριά από το δίχτυ, η συχνότητα των ενημερώσεων μπορεί να βελτιωθεί.