Ενσωματωμένη ασφάλεια θυρών πολλαπλών τομέων

Το αυτόνομο υποβρύχιο και επιφανειακό όχημα Triton (AUSV) της Ocean Aero παραλήφθηκε από το λιμάνι του Gulfport πέρυσι. Πίστωση: Ocean Aero

Ένας διοικητής της Ομοσπονδιακής Αστυνομίας της Αυστραλίας, σημειώνοντας τα δισεκατομμύρια ναρκωτικά που κατασχέθηκαν κατά την είσοδό τους στην Αυστραλία πέρυσι, δήλωσε: «Ανεξάρτητα από το πόσο δημιουργικοί προσπαθούν να είναι αυτοί οι εγκληματίες, το μήνυμά μας είναι σαφές - είμαστε μαζί σας».

Είναι μια πρόκληση για την οποία η Lemvos Robotics προσφέρει βοήθεια. Το πολυλειτουργικό USV LM450 της εταιρείας υποστηρίζει σόναρ, συστήματα εκτόξευσης ROV/AUV και σύνδεση UAV, επιτρέποντας την παρακολούθηση του περιβάλλοντος, την άμυνα/ασφάλεια και τις εργασίες χαρτογράφησης του βυθού. Λειτουργεί εξ αποστάσεως ή ημιαυτόνομα μέσω δορυφόρου ή 5G, μεταφέρει πάνω από 300 κιλά και μπορεί να παραμείνει σε αποστολή για εβδομάδες.

Για την ανίχνευση ναρκωτικών στα κύτη των πλοίων, είναι πολύ πιο γρήγορο να αναπτυχθούν αυτοί οι δύτες, λέει ο συνιδρυτής της Lemvos, Daniel Severinsen, έτσι ώστε οι υπηρεσίες ασφαλείας να μπορούν να είναι πιο προληπτικές στον έλεγχο ύποπτων στόχων. Ένα βασικό χαρακτηριστικό είναι η δυνατότητα του οχήματος για απομακρυσμένη, αυτόνομη πρόσδεση. «Για σύντομες αποστολές, ο χρόνος που χρειάζεται κάποιος για να φτάσει στο σκάφος μπορεί να είναι τόσο μεγάλος όσο και η ίδια η αποστολή. Η αυτόνομη πρόσδεση είναι χρήσιμη σε αυτό το σενάριο. Κάποιος μπορεί να συνδεθεί σε έναν υπολογιστή και να ξεκινήσει αμέσως τη λειτουργία του σκάφους».

Μία από τις νεότερες και πιο ισχυρές απειλές για την ασφάλεια των συνόρων προέρχεται από τα αυτόνομα οχήματα που πλησιάζουν κρυφά από κάτω από την επιφάνεια του νερού, λέει ο Simon Goldsworthy, Διευθυντής Παγκόσμιας Επιχειρηματικής Ανάπτυξης - Συστήματα Ανίχνευσης Εισβολέων στην Wavefront, και αυτό που απαιτείται για τη διαχείριση αυτού του γεγονότος είναι η επίμονη αυτόνομη πολυτομεακή επίγνωση και αντίδραση σε καταστάσεις.

Οι Wavefront Systems, MARSS και Forcys παρείχαν πρόσφατα μια εβδομαδιαία επίδειξη των συνδυασμένων υποβρύχιων και πολυτομικών συστημάτων ασφαλείας τους, η οποία φιλοξενήθηκε στο λιμάνι του Πόρτλαντ στο Ηνωμένο Βασίλειο. Οι παρατηρητές μπόρεσαν να παρακολουθήσουν την απειλή να εκτυλίσσεται σε πραγματικό χρόνο, καθώς το Sentinel Intruder Detection Sonar (IDS) της Wavefront και η πλατφόρμα NiDAR Command and Control της MARSS συνεργάστηκαν για την ανίχνευση, την παρακολούθηση, την ταξινόμηση και την αντιμετώπιση μιας σειράς εχθρικών συμβάντων από υποβρύχια και εναέρια χρήση.

Το NiDAR είναι μια πλατφόρμα επιτήρησης και ασφάλειας πολλαπλών τομέων, ανεξάρτητη από αισθητήρες, που ενσωματώνει δεδομένα από ένα ευρύ φάσμα αισθητήρων, όπως σόναρ, ραντάρ, ραδιοσυχνότητες και ηλεκτροοπτικά/υπέρυθρα.

Η επίδειξη έδειξε τη δύναμη της ενσωμάτωσης παθητικών και ενεργητικών δεδομένων σόναρ, χρησιμοποιώντας το σύστημα SInAPS της Wavefront, κατά την παρακολούθηση drones χαμηλής ισχύος στόχων ή πολύ αργών κινούμενων στόχων στις συνθήκες του βυθού με έντονη ακαταστασία, που είναι τυπικές για ορισμένα λιμάνια.

«Η πραγματική δύναμη του SInAPS έγκειται στην ικανότητά του να ταξινομεί και στη συνέχεια να εντοπίζει απειλές που προηγουμένως θα χρειάζονταν πολύ περισσότερο χρόνο για να εντοπιστούν», λέει ο Goldsworthy. «Για τους πελάτες μας, το μοναδικό πλεονέκτημα είναι ότι μια απειλή μπορεί πλέον να «ακούγεται» όπου κι αν βρίσκεται. Αυτό ισχύει για οποιονδήποτε εισβολέα που κρύβεται σε μια προστατευμένη περιοχή ή κάπου που αντανακλά ενεργό σόναρ - για παράδειγμα, έναν αγωγό ή ένα τείχος λιμανιού όπου η ανίχνευση είναι δύσκολη με μια παραδοσιακή λύση σόναρ. Η δυνατότητα τεχνολογίας SInAPS της Sentinel προσφέρει επίσης ανώτερη ικανότητα παρακολούθησης υποβρυχίων και στόχων drone, από έναν αισθητήρα ενός σημείου.»

Η κεφαλή σόναρ Sentinel IDS της Wavefront αναπτύσσεται από ένα RHIB. Πίστωση: Wavefront

Στιγμιότυπο οθόνης από το λογισμικό Sentinel IDS της Wavefront που δείχνει δύτη να παρακολουθείται από ενεργό και παθητικό σόναρ. Πίστωση: Wavefront

Τρέιλερ αποστολής Sentinel IDS του Wavefront. Πίστωση: Wavefront

Στα τέλη του περασμένου έτους, η Ocean Power Technologies (OPT) ανακοίνωσε μια συνεργασία με την Mythos AI για την ενσωμάτωση προηγμένου λογισμικού αυτονομίας που βασίζεται στην τεχνητή νοημοσύνη σε όλο τον στόλο αυτόνομων επιφανειακών οχημάτων (ASV) WAM-V της OPT και στις πλατφόρμες PowerBuoy που θα μπορούν να τα φορτίζουν. Στόχος είναι η επιτάχυνση του εύρους των ολοκληρωμένων εναέριων και υποθαλάσσιων λύσεων που μπορεί να προσφέρει η εταιρεία σε πελάτες στους τομείς της άμυνας, της ασφάλειας και του εμπορίου. Τα συστήματα θα αξιοποιούν την επεξεργασία ακμών σε πραγματικό χρόνο, τη σύντηξη πολλαπλών αισθητήρων και την προσαρμοστική μάθηση για βελτιωμένη επίγνωση της κατάστασης, την αποφυγή εμποδίων, τον συντονισμό πολλαπλών οχημάτων και, σε μεταγενέστερες φάσεις, την προηγμένη συνεργασία οχήματος-σημαδούρας.

Είναι δύσκολο να αμυνθεί κανείς ενάντια σε μη επανδρωμένα συστήματα, λέει ο Jason Weed, Ανώτερος Αντιπρόεδρος Εμπορικών Πωλήσεων στην OPT, άρα πολλά λιμάνια επικεντρώνονται πλέον στην ανίχνευση αλλαγών. Ωστόσο, κάθε λιμάνι έχει διαφορετικά σημεία δυσκολίας, επομένως οι λύσεις προσαρμόζονται ανάλογα. Ένα βασικό πλεονέκτημα του συστήματος PowerBuoy είναι ότι μπορεί να παρέχει μια προοπτική ραντάρ και κάμερας μακριά από την ακτή, διευρύνοντας το χώρο λήψης αποφάσεων για οργανισμούς όπως το Υπουργείο Εσωτερικής Ασφάλειας και η Ακτοφυλακή των ΗΠΑ. «Τώρα αλλάζετε τον υπολογισμό για αποτροπή. Εάν ένα πλοίο απορρίπτει ναρκωτικά στα ανοικτά των ακτών, για παράδειγμα, θα πρέπει να κάνει κάτι διαφορετικό τώρα. Μερικές φορές, απλώς και μόνο η ύπαρξη αυτών των αισθητήρων αλλάζει τη συμπεριφορά».

Το αυτόνομο υποβρύχιο και επιφανειακό όχημα Triton (AUSV) της Ocean Aero παραλήφθηκε από το λιμάνι του Gulfport πέρυσι. Το AUSV εκτελεί συνεχείς σαρώσεις χρησιμοποιώντας μια ποικιλία υποθαλάσσιων ωφέλιμων φορτίων, όπως βαθυμετρία, σόναρ πλευρικής σάρωσης και μαγνητόμετρα, για την παραγωγή συγκριτικών συνόλων δεδομένων υψηλής ανάλυσης για ανίχνευση αλλαγών σε πραγματικό χρόνο. Η πρωτοβουλία έχει σχεδιαστεί για την ανίχνευση ανωμαλιών τόσο στην κυκλοφορία του λιμένα όσο και στις υποδομές, ένα χαρακτηριστικό που, σύμφωνα με τον Διευθύνοντα Σύμβουλο του λιμένα, Jon Nass, έχει τη δυνατότητα να εξοικονομήσει εκατομμύρια στο λιμάνι. Μπορεί επίσης να διαδραματίσει κρίσιμο ρόλο στην ανάκαμψη μετά τον τυφώνα, εντοπίζοντας συντρίμμια και πιθανές απειλές για τις υποδομές του λιμένα μετά από σοβαρά καιρικά φαινόμενα. Η διασφάλιση ότι το κανάλι και το λιμάνι είναι ελεύθερα για την κυκλοφορία πλοίων είναι κρίσιμη για την ταχεία επαναλειτουργία ενός λιμένα.

Το AUSV της Ocean Aero εκτελεί συνεχείς σαρώσεις χρησιμοποιώντας μια ποικιλία υποθαλάσσιων ωφέλιμων φορτίων, όπως βαθυμετρία, σόναρ πλευρικής σάρωσης και μαγνητόμετρα, για την παραγωγή συγκριτικών συνόλων δεδομένων υψηλής ανάλυσης για ανίχνευση αλλαγών σε πραγματικό χρόνο. Πίστωση: Ocean Aero

Τα AUV από την Boxfish Robotics παρέχουν ανίχνευση αλλαγών σε ένα διαφορετικό πλαίσιο - την περιβαλλοντική αποκατάσταση εντός των λιμενικών υδάτων - για τα λιμάνια του Ώκλαντ της Νέας Ζηλανδίας. Η συνεχής παρακολούθηση της υγείας των λιμένων και η περιβαλλοντική συμμόρφωση στο κανάλι Rangitoto απαιτούν επαναλήψιμες διατομές βίντεο του βυθού με επαρκή ποιότητα εικόνας και ακρίβεια θέσης για την υποστήριξη της περιβαλλοντικής αξιολόγησης και της μακροπρόθεσμης σύγκρισης. Οι παραδοσιακές προσεγγίσεις, συμπεριλαμβανομένων των ερευνών δυτών, των ρυμουλκούμενων συστημάτων κάμερας και των προσδεδεμένων ROV, μπορεί να δυσκολεύονται να παρέχουν συνεπή επαναληψιμότητα σε υψόμετρο, φωτισμό και χώρο, ιδιαίτερα στα ρεύματα, λέει η Vera Bronza, διευθύντρια μάρκετινγκ και πωλήσεων στην Boxfish.

Οι διατομές του βυθού εκτελέστηκαν χρησιμοποιώντας ένα αιωρούμενο AUV Boxfish προγραμματισμένο να πλοηγείται αυτόνομα μεταξύ προκαθορισμένων σημείων αναφοράς κατά μήκος του καναλιού Rangitoto. Η αποστολή σχεδιάστηκε εκ των προτέρων και εκτελέστηκε χωρίς πρόσδεση ή πλοήγηση, βασιζόμενη στην ενσωματωμένη πλοήγηση. Πανομοιότυπες αποστολές μπορούν να επαναληφθούν με διαφορά μηνών ή ετών. Αυτή η συνέπεια υποστηρίζει την παρακολούθηση χρονοσειρών και την ανίχνευση αλλαγών, οι οποίες αποτελούν βασικές απαιτήσεις για πολλά επιστημονικά και κανονιστικά προγράμματα.

«Βλέπουμε μια παγκόσμια τάση για τα λιμάνια να προσθέτουν βιοποικιλότητα στις ζώνες ανάκαμψης για να ενισχύσουν τη βιωσιμότητά τους», δήλωσε ο Μπρόνζα. «Οι AUV μας είναι ένας πολύ αποτελεσματικός τρόπος για να κάνουμε βενθικές έρευνες για να βεβαιωθούμε ότι οι αλλαγές είναι θετικές».

Το AUV μπορεί επίσης να εκπαιδευτεί ώστε να αναγνωρίζει χωροκατακτητικά είδη, συμπεριλαμβανομένων και αυτών που βρίσκονται σε κύτη πλοίων, και μπορεί να εξοπλιστεί με χειριστήρια για τη συνέχεια αφαίρεσή τους. Μπορεί επίσης να εξοπλιστεί με φωτισμό ειδικά σχεδιασμένο για τον έλεγχο θαλάσσιων κιβωτίων όπου είτε χωροκατακτητικά είδη, ναρκωτικά είτε άλλα παράνομα αντικείμενα θα μπορούσαν να είναι δύσκολο να εντοπιστούν.

Το Boxfish Robotics AUV αναπτύσσεται. Πίστωση: Boxfish Robotics.

Η Boxfish Robotics παρέχει ανίχνευση αλλαγών για την περιβαλλοντική αποκατάσταση εντός των λιμενικών υδάτων. Πίστωση: Boxfish Robotics