Αλυσίδα αναρρίχησης υποβρύχιο ρομπότ περνά τις δοκιμές

Το ρομπότ RIMCAW αναπτύσσεται για δοκιμή (Φωτογραφία: TWI)

Αναρρίχηση ρομπότ με απεικόνιση υπερήχων για αλυσίδες πρόσδεσης περνά τις δοκιμές πεδίου

Ένα ρομπότ που έχει σχεδιαστεί για να αγκαλιάζει και να κλιμακώνεται πάνω και κάτω, μεγάλες αλυσίδες πρόσδεσης, τόσο σε επίπεδο υποθαλάσσιου όσο και στον αέρα - με μη καταστρεπτική δοκιμή (NDT), το υπερηχητικό σύστημα απεικόνισης στο σκάφος που σαρώνει για κρίσιμα ελαττώματα - υποβλήθηκε πρόσφατα σε δοκιμές πεδίου .

Το νέο ρομπότ αναρρίχησης, το οποίο ονομάζεται RIMCAW (Ρομποτική επιθεώρηση των αλυσίδων πρόσδεσης στον αέρα και το νερό), είναι το αποτέλεσμα ενός ετήσιου, γρήγορου έργου που εξασφάλισε χρηματοδότηση από την Innovate UK, την κρατική υπηρεσία πίσω από την εύρεση και οδήγηση των καινοτομιών που θα αυξήσουν Οικονομία του ΗΒ. Παράγεται από συνεργαζόμενους συνεργάτες της Computerized Information Technology Ltd, της Innovative Technology and Science Ltd, του Λονδίνου South Bank University και της TWI Ltd.

Η επιθεώρηση των μεγάλων αλυσίδων πρόσδεσης, του τύπου που χρησιμοποιείται περισσότερο στη βιομηχανία πετρελαίου και φυσικού αερίου, παρουσιάζει προκλήσεις λόγω των δυναμικών συνθηκών λειτουργίας τόσο του υποβρύχιου όσο και του ατμοσφαιρικού περιβάλλοντος. Το RIMCAW, με την ικανότητά του να μετακινείται αυτόματα προς τα πάνω και προς τα κάτω μιας αλυσίδας πρόσδεσης και να χειρίζεται την καμπύλη αλυσίδας, όπως κατευθύνεται από ένα σύστημα ελέγχου επάνω, έχει σχεδιαστεί έτσι ώστε να τις αντιμετωπίζει με μοναδικό τρόπο και θα ξεκινά τη σάρωση για ελαττώματα μόλις αναπτυχθεί. Θα εντοπίσει ζητήματα όπως η ρωγμή κόπωσης κατά την εξέλιξη και θα καταγράψει τα σαρωμένα δεδομένα για μεταγενέστερη λήψη και ανάλυση μετά την ολοκλήρωση της επιθεώρησης.

Κατά τη διάρκεια πειραμάτων στον τομέα της κατάδυσης στο TWI, Middlesbrough, το ρομπότ δοκιμάστηκε για να είναι ουδέτερα δυναμικό, στεγανό και λειτουργικό όπως αναμενόταν, ενώ ταυτόχρονα βάζοντας το εξελιγμένο υλικό του μέσα από τους ρυθμούς του. Αυτές οι προσομοιωμένες δοκιμές έχουν αποδείξει ότι το RIMCAW είναι κατάλληλο για χρήση, καθώς και εμπορικά βιώσιμο, ανοίγοντας έτσι το δρόμο για περαιτέρω δοκιμές πεδίου σε πραγματικές συνθήκες λειτουργίας.

Η Channa Nageswaran, επικεφαλής του έργου RIMCAW και διευθυντής ομάδας NDT στο TWI, εξήγησε: "Η αποτυχία των συστημάτων αλυσίδας πρόσδεσης στις υπεράκτιες κατασκευές πετρελαίου και φυσικού αερίου αποτελεί μια κρίσιμη απειλή για τα ίδια τα περιουσιακά στοιχεία, την ανθρώπινη ζωή και το περιβάλλον. Ως εκ τούτου, καταβάλλονται σημαντικές προσπάθειες για να διασφαλιστεί ότι η ακεραιότητα των αλυσίδων διατηρείται σε υψηλά επίπεδα και ένα βασικό μέρος αυτού αυξάνει την ακρίβεια και την αξιοπιστία των μεθόδων επιθεώρησης. "

Ο Nageswaran συνέχισε: "Το ρομπότ RIMCAW θα επιτρέψει στην αλυσίδα να επιθεωρηθεί για πρώτη φορά και να μπορεί να αναπτυχθεί γρήγορα κατόπιν ζήτησης. Σε συνδυασμό με την ικανότητά του να ανιχνεύει ξεχωριστά κάθε σύνδεση αλυσίδας πρόσδεσης για κρίσιμα ελαττώματα, χρησιμοποιώντας την ενσωματωμένη τεχνολογία NDT, θα προσφέρει σημαντικά οφέλη στη βιομηχανία. Αυτά περιλαμβάνουν: την παροχή δεδομένων σχετικά με την εμφάνιση ρωγμών κρίσιμης κόπωσης για την ενημέρωση της ανιχνευσιμότητας της παρακολούθησης της διάρκειας ζωής της αλυσίδας πρόσδεσης · μείωση του κινδύνου για το περιβάλλον, βελτίωση της υγείας και της ασφάλειας του προσωπικού, και τη δυνητική εξοικονόμηση κόστους ως αποτέλεσμα των ενισχυμένων διαδικασιών επιθεώρησης. "