Ένα νέο αυτόνομο επιφανειακό όχημα (ASV) παραδόθηκε στο Αμερικανικό Στρατό των Μηχανικών των ΗΠΑ για γρήγορες υδρογραφικές έρευνες μετά την καύσωνα στην Καραϊβική.
Μετά από ένα σοβαρό κλίμα, όπως ένας τυφώνας, οι κίνδυνοι για τη ναυσιπλοΐα εμποδίζουν την ταχεία παροχή βοηθού καθώς και την πρόσβαση σε υποδομές ζωτικής σημασίας μέσω λιμένων και λιμανιών. Η χρήση του πτυσσόμενου συστήματος ASV 3.6 μέτρων της εταιρείας SeaRobotics Corporation θα επιτρέψει την ταχεία ανάπτυξη και ολοκλήρωση των υδρογραφικών ερευνών που είναι απαραίτητες για την επαναλειτουργία υποδομής που θα επιτρέψει την παράδοση αγαθών και υπηρεσιών σωσίβιας ζωής.
"Η SeaRobotics είναι στην ευχάριστη θέση να συμμετάσχει σε βελτιωμένες προσπάθειες αποκατάστασης καταστροφών που έχουν τεθεί σε εφαρμογή από την USACE. Ως εταιρεία της Φλόριντα, επηρεάζονται άμεσα από την ανάγκη γρήγορης αντίδρασης στον τυφώνα και ενθουσιασμένοι που συμμετέχουν στη λύση ", δήλωσε ο Don Darling, πρόεδρος της SeaRobotics Corporation.
Το 3,6-μέτρων ASV χρησιμοποιεί πτυσσόμενα κύτη, επιτρέποντας τη μεταφορά σε συμπαγή προστατευτικά κιβώτια, ώστε το σύστημα να μπορεί να μεταφερθεί με ταχύτητα για γρήγορη ανάπτυξη. Το σύστημα συναρμολογείται από τα κιβώτια έως την ανάπτυξη σε λιγότερο από 30 λεπτά. Σε συνεργασία με το Echo 81, το ASV ενσωματώνει το ωφέλιμο φορτίο της υδρογραφικής έρευνας, συμπεριλαμβανομένου ενός Edgech 6205 sidecan / bathy multibeam echo-sounder (MBES), του R2 Sonic 2022 MBES, του συστήματος αδρανειακής πλοήγησης Applanix WaveMaster POS MV (INS), του βαρούλκου SeaRobotics και έναν εύκαμπτο ανιχνευτή ταχύτητας AML BaseX² (SVP). Τα δύο συστήματα πολλαπλών δονήσεων επιλέχθηκαν για να παρέχουν εξαιρετική ποιότητα δεδομένων σε πολλαπλά θαλάσσια περιβάλλοντα, συμβάλλοντας στην ταχεία αξιολόγηση των κινδύνων ναυσιπλοΐας. Ο ελαφρύς θόρυβος χύτευσης SeaRobotics εκτοξεύει το SVP που χρησιμοποιείται για τη δημιουργία προφίλ διορθωτικής ταχύτητας ήχου από τον ενσωματωμένο υπολογιστή λήψης δεδομένων.
"Η ταχεία ανάπτυξη και η ευκολία συναρμολόγησης του ASV, καθώς και η δυνατότητα εκκίνησης του ASV από μη παραδοσιακές τοποθεσίες θα επιταχύνουν τη διαθεσιμότητα σημαντικών αποτελεσμάτων υδρογραφικών ερευνών", εξήγησε ο Geoff Douglass, διευθυντής ανάπτυξης της ASV στη SeaRobotics.
Εκτός από το ωφέλιμο φορτίο της υδρογραφικής έρευνας, το ASV περιλαμβάνει εξαιρετική συνειδητοποίηση της κατάστασης και γνωστοποίηση. Ένα σύστημα αυτόματης αναγνώρισης (AIS κατηγορίας Β) χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό και την παρακολούθηση άλλων σκαφών στην περιοχή και για τη διατύπωση της θέσης του ASV. Άλλοι βοηθούς περιλαμβάνουν μια ορατή βιντεοκάμερα PTZ σε πραγματικό χρόνο, φώτα πλοήγησης, αυτόνομο και τηλεχειριζόμενο κέρατο, σύστημα ανίχνευσης εμποδίων που βασίζεται σε LIDAR και βελτιωμένο σύστημα σχεδιασμού γραμμών λήψης δεδομένων και σύστημα διεπαφής μετά την επεξεργασία, χρησιμοποιώντας ειδικό οδηγό ASV της SeaRobotics για έρευνα HYPACK και HYSWEEP.
Τα συστήματα αυτά αξιοποιούν την εκτεταμένη τεχνογνωσία και το ιστορικό της SeaRobotics, παρέχοντας ASVs για βαθυμετρικές έρευνες υψηλής ακρίβειας, ανάλυση ποιότητας νερού, υδρογραφικές έρευνες, ρηχά νερά, πολλαπλασιαστές δύναμης και πολλές άλλες εφαρμογές. Το ASV παραδόθηκε με έναν πλήρως ενσωματωμένο ανιχνευτή ηχητικής ακτινοβολίας πολλαπλών ακτίνων Edgetech 6205 (MBES), R2Sonic 2022 με μονάδα αναφοράς κίνησης τύπου I2NS και σύστημα διπλής κεραίας GPS, καθώς και έναν ανιχνευτή ταχύτητας ήχου και ένα χλοοτάπητα χυτού που χρησιμοποιεί ένα CTD- όλα στενά ενσωματωμένα στο λογισμικό HYPACK.