Υποθαλάσσιος τομέας: Το μέλλον των μη επανδρωμένων οχημάτων

Greg Trauthwein19 Φεβρουαρίου 2019

Τα υποθαλάσσια οχήματα κάθε μορφής και μεγέθους εξελίχθηκαν δυναμικά τα τελευταία χρόνια, καθώς η συρροή τεχνολογιών επικοινωνίας, ηλεκτρονικής και αυτονομίας έχει συνωμοτήσει για να αυξήσει την ακρίβεια, τη διάρκεια και την αποτελεσματικότητα τέτοιων συστημάτων. Το MTR αξιοποίησε μερικούς κορυφαίους ηγέτες της βιομηχανίας για να συζητήσει το επόμενο μονοπάτι.

"Νομίζω ότι υπάρχουν δύο σημερινοί οδηγοί της αγοράς που αναγκάζουν τον κλάδο να αναπτύξει και να υιοθετήσει τεχνολογίες που κάνουν τα υποθαλάσσια οχήματα πιο αποτελεσματικά και αποτελεσματικά", δήλωσε ο Ben Kinnaman, Διευθύνων Σύμβουλος της Greensea Systems, Inc. "Πρώτον, η αγορά θέλει πραγματικά να χρησιμοποιήσει μικροσκοπικά οχήματα να συνειδητοποιήσουν τις μακροπρόθεσμες δυνατότητες των συστημάτων αυτών. Δεύτερον, πρέπει να έχουμε περισσότερη αξία από τους ανθρώπινους χειριστές μας. "

Η Kinnaman έχει μια μοναδική προοπτική, καθώς η εταιρεία Greensea Systems Inc., η οποία ιδρύθηκε το 2006, είναι ηγέτης στην τεχνολογία πλοήγησης και ελέγχου οχημάτων και είναι ο δημιουργός του OPENSEA, ενός πλαισίου λογισμικού ανοικτής αρχιτεκτονικής για τη θαλάσσια ρομποτική σε διάφορους τομείς οχημάτων.

"Αναπτύσσουμε λογισμικό και υλικό που επαναφέρει τη σχέση εργασίας μεταξύ ανθρώπων και μηχανών τόσο στην επιφάνεια όσο και κάτω από την επιφάνεια του ωκεανού", δήλωσε ο Kinnaman, ο οποίος, όπως πολλοί στον κλάδο, "άρχισε να εργάζεται με οχήματα ως πιλότος ROV μετά την αποχώρησή του από μια καταδυτική καριέρα . Τώρα έχω επικεντρωθεί σε ποια οχήματα θα μπορούσαν να είναι για την επόμενη γενιά της βιομηχανίας υποθαλάσσιων σκαφών ».

Το Kinnaman ήταν η κορυφαία φωνή στοχεύοντας να αλλάξει αυτό που αντιλαμβάνεται ως νοοτροπία του κλάδου. "Οι κατασκευαστές αισθητήρων και οχημάτων πωλούν το όνειρο και η αγορά αγοράζει, αλλά το παλιό μοντέλο υιοθέτησης τεχνολογίας, όπου αγοράζουμε μόνο έναν νέο αισθητήρα και το τεντώσουμε σε ένα υπάρχον σύστημα, δεν πρόκειται να λειτουργήσει", δήλωσε ο Kinnaman. "Για να πραγματοποιήσει αυτό το δυναμικό και να εκπληρώσει όσα αναμένει η αγορά απαιτεί από τη βιομηχανία να καταλάβει τεχνολογικές λύσεις για να καταστήσει αυτά τα συστήματα πραγματικά αποτελεσματικά και αποτελεσματικά στα χέρια του χειριστή. Η πλήρης ολοκλήρωση και η αποτελεσματικότητα των εργασιών είναι η μόνη πραγματική πορεία προς τα εμπρός για τα συστήματα αυτά. Πρέπει να εξετάσουμε τον τρόπο με τον οποίο θα παράσχει ένα σύστημα το οποίο κάνει ό, τι ο χρήστης προτίθεται να κάνει, εύκολα. "
AUVs

"Πριν από δύο χρόνια παρακολούθησα ένα εργαστήριο στο Πανεπιστήμιο Rice, το οποίο διοργάνωσε το Subsea Systems Institute, όπου οι μεγάλες εταιρείες πετρελαίου και φυσικού αερίου, οι προμηθευτές τους και οι κατασκευές υποβρυχίων οχημάτων πέρασαν την ημέρα δημιουργώντας στρατηγική ανάπτυξης για AUVs για υποθαλάσσιες εφαρμογές", δήλωσε ο Bob Melvin Αντιπρόεδρος της Μηχανικής στα Τελενίν Μαρινα Συστήματα. "Τα αιτήματά τους νούμερο ένα ήταν να κάνουν υποβρύχια συστήματα που μπορούν να εκτελούν υποβρύχια καθήκοντα. Για να επιτευχθεί αυτός ο στόχος, αναγνωρίζεται ότι ο εμπορικός τομέας θα χρειαστεί να αξιοποιήσει τις προόδους που έχουν σημειωθεί στον τομέα της άμυνας. Για να γίνει όμως πραγματικότητα, οι φορείς εκμετάλλευσης πρέπει να είναι σε θέση να εμπιστεύονται ότι η AUV θα ολοκληρώσει την αποστολή της και θα επιστρέψει με χρήσιμα δεδομένα ή θα αναλάβει εναλλακτική δράση.

Εικόνα: Teledyne Marine Systems

Ο Melvin είναι εκτελεστικός διευθυντής του κλάδου. Για τα τελευταία 10 χρόνια ήταν υπεύθυνος για την επίβλεψη της μηχανικής για τα αυτόνομα οχήματα της Teledyne που περιλαμβάνει τα AUV Gavia, το Slocum, και πρόσφατα τα SeaBotix ROVs και Oceanscience USVs. Πριν από την Teledyne, ήταν ο διευθυντής μηχανικής στο Hydroid όπου ήταν και ο διευθυντής του προγράμματος που συνεργάστηκε με την ομάδα του US Navy EOD για την ανάπτυξη της έκδοσης Swordfish του REMUS-100.

Η πυκνότητα και η διαθεσιμότητα της ενέργειας είναι ο πρώτος κινητήριος μοχλός της αγοράς στην σημερινή αγορά AUV σύμφωνα με τον Graham Lester, Ανώτερο Αντιπρόεδρο, Sales & Marketing, Hydroid. "Οι πελάτες αναζητούν βελτιωμένες πηγές ενέργειας για μεγαλύτερη αντοχή και μεγαλύτερους αισθητήρες ωφέλιμου φορτίου. Επιπρόσθετα, αναζητούν βελτιωμένες υποβρύχιες τοποθετήσεις και επικοινωνίες μέσω νερού. Η επιθυμία είναι να προχωρήσουμε προς την κατεύθυνση της παροχής μόνιμης παρουσίας, όπου μπορούμε, όχι μόνο να αισθανόμαστε το περιβάλλον αλλά να το επηρεάσουμε και να αντιδράσουμε σε αυτό ».

Ο Lester έχει περισσότερα από 30 χρόνια εμπειρίας στον στρατιωτικό, ωκεανογραφικό, υπεράκτιο και υδρογραφικό εξοπλισμό, συμπεριλαμβανομένης της λεπτομερούς κατανόησης των υποβρυχίων οχημάτων και των εφαρμογών τους. Επιβλέπει τις αμερικανικές και διεθνείς ομάδες πωλήσεων και μάρκετινγκ της Hydroid, καθώς και την εξυπηρέτηση και την εκπαίδευση πελατών. Επιπλέον, συνεργάζεται με άλλες οντότητες του Kongsberg για την ανάπτυξη στρατηγικών ανάπτυξης στην αγορά Marine Robotics.

Ενώ οι τεχνικές λύσεις είναι προφανή σημεία έρευνας και εργασίας, η συνολική οικονομική προσιτότητα των συστημάτων θα μπορούσε να αποτελέσει τον πραγματικό οδηγό ανάπτυξης που τελικά καθιστά την αγορά AUV πιο συνηθισμένη.

"Η Riptide συνεργάζεται με πολλούς προμηθευτές αισθητήρων υποθαλάσσιων επιφανειών για να φέρει νέες δυνατότητες στην αγορά οικονομικά συμφέρουσες και αποδοτικές. Το micro-UUV προσφέρει μεγάλη ευελιξία για τα ωφέλιμα φορτία που μπορεί να πετύχει και έχει κατασκευαστεί σε δεκάδες διαμορφώσεις. Με ένα όριο βάθους 300 μέτρων και μια τυπική διάρκεια ζωής άνω των 30 ωρών σε αλκαλικές μπαταρίες, είναι μια εξαιρετικά ικανή πλατφόρμα. Το Riptide βρίσκεται αυτή τη στιγμή στη διαδικασία κατασκευής της πρώτης τους σειράς βαθμιδωτών micro-UUV. Μείνετε συντονισμένοι για περισσότερα από αυτόν τον καινοτόμο προγραμματιστή μικρο-UUV. "Jeffrey M. Smith, Πρόεδρος, Riptide Autonomous Solutions

"Η Riptide συνεργάζεται με πολλούς προμηθευτές αισθητήρων υποθαλάσσιων επιφανειών για να φέρει νέες δυνατότητες στην αγορά οικονομικά και αποδοτικά", δήλωσε ο Jeffrey M. Smith, Πρόεδρος της Riptide Autonomous Solutions. "Το micro-UUV προσφέρει μεγάλη ευελιξία για τα ωφέλιμα φορτία που μπορεί να πετύχει και έχει κατασκευαστεί σε δεκάδες διαμορφώσεις. Με ένα όριο βάθους 300 μέτρων και μια τυπική διάρκεια ζωής άνω των 30 ωρών σε αλκαλικές μπαταρίες, είναι μια εξαιρετικά ικανή πλατφόρμα. Το Riptide βρίσκεται αυτή τη στιγμή στη διαδικασία κατασκευής της πρώτης σειράς βαθύτερων μικρο-UUV. "

Η Riptide Autonomous Solutions εισήλθε στην αγορά AUV ως διαταράκτη του μικρού αυτόνομου υποθαλάσσιου χώρου οχημάτων. Το 2018, κυκλοφόρησε το MkII micro-UUV σε πλήρη παραγωγή. Το MkII micro-UUV ήταν ένα σημαντικό άλμα σχεδιασμού προς τα εμπρός για το Riptide και ενσωματώθηκε σε καλούπι αντί των προηγουμένως τρισδιάστατων τυπωμένων στοιχείων και μια σημαντική εξέλιξη ηλεκτρονικών. Οι ηλεκτρονικές πλακέτες MkII της Riptide έριξαν την ισχύ του ξενοδοχείου στο 3,8 Watts, παρέχοντας περισσότερη ισχύ για ωφέλιμους φορτίου και μεγαλύτερη αντοχή του οχήματος. Με αυτήν την ενημέρωση των ηλεκτρονικών, ήταν επίσης σε θέση να μειώσει σημαντικά την εσωτερική καλωδίωση, απλοποιώντας τον σχεδιασμό, αυξάνοντας την ευρωστία του και κάνοντας το όχημα πιο φιλικό προς τον χειριστή.

ROVs
Η πλευρά ROV της εξίσωσης του οχήματος είναι πιο ώριμη από τις AUVs, και επίσης εξελίσσεται για να εκμεταλλευτεί τις αναδυόμενες τεχνολογικές τάσεις. Το γεγονός ότι ένα ROV είναι δεμένο είναι τόσο μια δύναμη και μια αδυναμία, η δεξαμενή φέρει και επιτρέπει σημαντικά περισσότερη δύναμη, αλλά επίσης περιορίζει την εμβέλεια και την ευελιξία.

Από την ίδρυσή της το 1986, η Saab Seaeye πρωτοστάτησε σε καινοτομίες που συνέβαλαν στη μετατροπή της βιομηχανίας υποβρύχιων ρομποτικών μηχανών, συμπεριλαμβανομένων των προωθητών συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες, αποδοτικής διανομής ενέργειας υψηλής συχνότητας, ευφυών κατανεμημένων συστημάτων ελέγχου και χρήσης πλαστικών και σύνθετων υλικών στην κατασκευή οχημάτων, δήλωσε ο Matt Bates , Διευθυντής, Saab Seaeye Ltd.

Saab Seaeye Sabertooth. Ένας υβριδικός πόρος που προσφέρει αυτόνομες δυνατότητες και δυνατότητες κατοίκησης στο βυθό. Εικόνα: Saab Seaeye

Η καριέρα του Bates έχει εμπλακεί σε υποβρύχια συστήματα. "Μετά την αποφοίτησή μου με πτυχίο Honours in Engineering Systems άρχισα να δουλεύω σε υποβρύχια συστήματα στην αμυντική βιομηχανία", δήλωσε ο Bates. "Ήταν πριν από 25 χρόνια που ένωσα τη Seaeye ως επικεφαλής της Electronics από τότε που έχω διατελέσει διάφορες τεχνικές και διευθυντικές θέσεις και είμαι Διευθυντής Πωλήσεων και Μάρκετινγκ".

Από την πλευρά του ROV, ο Bates δήλωσε ότι "η λειτουργική αποδοτικότητα και η ασφάλεια του κόστους είναι μακράν οι βασικοί παράγοντες της αγοράς. Για να επιτευχθεί αυτό, οι αγορές αναζητούν τις καλύτερες δυνατές λύσεις συστήματος με το χαμηλότερο δυνατό πραγματικό κόστος αναζητώντας συστήματα UUV που ικανοποιούν τέσσερις βασικές αρχές: ασφάλεια. ικανότητα οχήματος · αξιοπιστία; και τη χρήση έξυπνων τεχνολογιών.

Η Blue Robotics διαταράσσει τον χώρο ROV, την αποστολή της να κατασκευάζει εξαρτήματα και οχήματα χαμηλού κόστους, υψηλής ποιότητας για να καταστήσει πιο εύκολη τη ναυτιλιακή ρομποτική. "Ξεκινήσαμε με μια εκστρατεία Kickstarter το 2014 για τον υποβρύχιο προωθητή T100 και από τότε ξεκίνησε πάνω από 200 προϊόντα που επιτρέπουν τη χρήση του υποβρύχιου αυτοκινήτου BlueROV2", δήλωσε ο Rustom 'Rusty' Jehangir, ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος Blue Robotics. "Σήμερα, έχουμε μια ομάδα 30 ατόμων στην Torrance, CA, όπου σχεδιάζουμε τα προϊόντα μας, τα κατασκευάζουμε και τα στέλνουμε σε χιλιάδες πελάτες σε όλο τον κόσμο".

Είναι ενδιαφέρον ότι το υπόβαθρο του Jehangir είναι στην αεροδιαστημική μηχανική και τα αεροσκάφη. "Δεν είχα κάνει ποτέ τίποτα σχετικό με την υποθαλάσσια πριν ξεκινήσω την Blue Robotics", είπε. "Αυτό οδήγησε σε μια απότομη καμπύλη μάθησης, αλλά μια νέα (και ίσως και μερικές φορές αφελής) προσέγγιση σε αυτό που κάνουμε."
"Όσον αφορά την τεχνολογική πλευρά των πραγμάτων, νομίζω ότι τα πράγματα προωθούνται μέσα από την υιοθέτηση της τεχνολογίας από άλλες βιομηχανίες και την τοποθέτησή τους στο υποθαλάσσιο χώρο", δήλωσε ο Jehangir. "Για παράδειγμα, η εταιρεία μας αξιοποιεί πολλά τεχνολογικά, ηλεκτρονικά και λογισμικά που αναπτύχθηκαν για τη βιομηχανία των αυτοκινητοβιομηχανιών. Με την αξιοποίηση αυτής της τεχνολογίας, είμαστε σε θέση να προσφέρουμε δυνατότητες που έχουν περάσει χρόνια από το status quo αλλά σε χαμηλότερη τιμή. Νομίζω ότι θα συνεχίσουμε να βλέπουμε ότι σε ολόκληρη τη βιομηχανία. "

Rustom Jehangir, ιδρυτής και διευθύνων σύμβουλος, Blue Robotics

"Πιστεύω ότι τα χαμηλού κόστους και ανοικτά προϊόντα στην αγορά από εταιρείες όπως η Blue Robotics, η OpenROV, η Riptide AS και άλλοι έχουν κάνει ένα μεγάλο βήμα προς την κατεύθυνση της ενσωμάτωσης των UUV", δήλωσε ο Jehangir.

Ανεξάρτητα από την τεχνολογία που αναπτύσσεται, η Bates της Saab Seaeye υποστηρίζει ότι η ικανότητα αντιμετώπισης του ευρύτερου φάσματος υποβρύχιων εργασιών ανοίγει τη δυνατότητα επίτευξης περισσότερων αγορών, οι οποίες, παράλληλα με τη γενική ασφάλεια για τη μείωση της επανδρωμένης κατάδυσης, συνεχίζουν να αυξάνουν τη χρήση των UUVs, δήλωσε ο Bates. "Η ζήτηση για την επίτευξη περισσότερων εργασιών με τη χρήση της πιο συμπαγούς ρομποτικής λύσης είναι δυνατή από τη μείωση του χώρου του καταστρώματος και του μεγέθους του σκάφους και τη μείωση του χρόνου και του κόστους κινητοποίησης, ενώ ταυτόχρονα είναι δυνατή η εργασία σε ισχυρότερα ρεύματα ή βαθύτερα νερά, προέρχεται φυσικά από συμπαγείς και αποτελεσματικότερες λύσεις. "

Υπάρχουν περισσότεροι οδηγοί της αγοράς και σενάρια χρήσης από ό, τι υπάρχουν οχήματα, και δεν υπάρχει «ασημένια σφαίρα», όχι λύση «ενιαίου μεγέθους». "Τα διάφορα διαφορετικά τμήματα της αγοράς έχουν κάποιες πολύ συγκεκριμένες ανάγκες και περιβάλλοντα που πρέπει να εξεταστούν. Για παράδειγμα, ο υψηλός βαθμός ρεύματος ρηχών υδάτων των εγκαταστάσεων ανανεώσιμων πηγών ενέργειας και των έργων IRM διαφέρει από τις κατασκευές πετρελαίου και φυσικού αερίου βαθέων υδάτων και τις εφαρμογές παρέμβασης. Επίσης, οι δραστηριότητες παροπλισμού πυρηνικών απαιτούν διαφορετικά καθήκοντα που πρέπει να ολοκληρωθούν σε σύγκριση με τις εφαρμογές υδατοκαλλιέργειας ή θαλάσσιων επιστημών - και φυσικά το περιβάλλον τους είναι πολύ διαφορετικό. Η αγορά απαιτεί ένα ευρύ φάσμα πλατφορμών και υψηλό βαθμό προσαρμογής για τις συγκεκριμένες ανάγκες του τομέα.

Από αυτή την άποψη, ο Bates μετράει το οικοσύστημα iCON της Saab Seaeye για έξυπνα ρομποτικά δομικά στοιχεία και την ανάπτυξη της πλατφόρμας υβριδικών οχημάτων Sabertooth με τις αυτόνομες δυνατότητες κατοίκου του βυθού, όπως τα καλά παραδείγματα προϊόντων και δυνατοτήτων που αναπτύσσονται ειδικά για να επιτρέπουν και να αντιμετωπίζουν αυτές τις βασικές απαιτήσεις της αγοράς.

Το μονοπάτι μπροστά
Ενώ υπάρχουν προφανείς διαφορές μεταξύ AUVs και ROVs, κάποιοι όπως ο Kinnaman της Greensea βλέπουν τις γραμμές διαφοροποίησης που θολώνουν, ειδικά καθώς εξελίσσεται η αυτονομία.

"Οι τεχνολογίες αυτονομίας και ενσωμάτωσης είναι οι κύριοι (τεχνολογικοί) οδηγοί", δήλωσε ο Kinnaman. "Οι αυτόνομες τεχνολογίες στα συστήματα ROV μας ωθούν να αναθεωρήσουμε τον τρόπο με τον οποίο δημιουργήσαμε υπεράκτιες επιχειρήσεις, επιτρέποντας σχέδια με συστήματα κατοίκων και ανοίγοντας την επιλογή να διατηρούμε τα πληρώματα στην παραλία έναντι της ανοικτής θάλασσας. Οι αυτόνομες τεχνολογίες επιτρέπουν επίσης την υιοθέτηση υποθαλάσσιων οχημάτων και θαλάσσιων ρομποτικών συστημάτων από μια πολύ ευρύτερη ομάδα χρηστών: τεχνικούς EOD, ειδικές δυνάμεις επιχειρήσεων, πρώτοι ανταποκριτές και φορείς παροχής υπηρεσιών πλοιοκτησίας για να αναφέρουμε μόνο λίγους ".

Αλλά δεν είναι μόνο αυτονομία από μόνος του, αλλά μάλλον πώς αυτή η αυτονομία ενσωματώνεται στο μεγαλύτερο σύστημα εικόνων, είτε πρόκειται για το AUV, είτε για το ROV ή για το UUV, αλλά και για το ανθρώπινο στοιχείο.

"Ο ρόλος της αυτονομίας στα UUV είναι χωρίς αμφιβολία η πιο σημαντική πρόοδος στη βιομηχανία μας από την πλευρά μου", δήλωσε ο Kinnaman. "Όχι μόνο η εμφάνιση και η ικανότητα αυτονομίας, αλλά ο τρόπος με τον οποίο θεωρούμε, χρησιμοποιούμε και αναπτύσσουμε την αυτονομία και τις αυτόνομες τεχνολογίες, είναι πραγματικά σημαντική για το πού είμαστε και για ποια θα είναι η βιομηχανία. Μεταφέρουμε τις αυτόνομες τεχνολογίες σε οχήματα που έχουν πάντα «λειτουργήσει εξ αποστάσεως» ή ακόμα και επανδρωμένα για να επιτύχουν περισσότερη αποδοτικότητα και ικανότητα. Σβήνουμε πραγματικά τις γραμμές μεταξύ "ROV" και "AUV" και ελαχιστοποιούμε την τεχνική διαφορά μεταξύ επανδρωμένων και μη επανδρωμένων. Η αυτονομία μας επιτρέπει να κατανοήσουμε πιο έξυπνα οχήματα με τα οποία μπορούμε να συνεργαστούμε σε μια ποικιλία δυνατοτήτων, ανεξάρτητα αν τα επιβλέπουμε ή όχι. Αυτή η μετατόπιση της σκέψης καθιστά τα UUV πιο συνηθισμένα γιατί δεν χρειάζεται να είστε "χειριστής ROV" ή μηχανικός για να τα χρησιμοποιήσετε. "

Και ενώ μεγάλο μέρος της προσοχής αναπόφευκτα μετατοπίζεται στις μηχανές και την τεχνολογία επί του σκάφους, η Kinnaman είναι αδιάφορη να θυμάται το ανθρώπινο στοιχείο της διασύνδεσης ανθρώπου / μηχανής.

"Ο δεύτερος οδηγός της αγοράς που μας ωθεί να καταστήσει τα οχήματα πιο αποτελεσματικά και αποτελεσματικά επικεντρώνεται στην αποκόμιση περισσότερης αξίας από τους φορείς εκμετάλλευσης", δήλωσε ο Kinnaman. "Το παραδοσιακό μας μοντέλο εργασίας με οχήματα βασιζόταν σε ομάδα επιχειρήσεων οχημάτων, πιλότους και τεχνικούς, καθώς και εμπειρογνώμονες (ΜΜΕ). Καθώς προσπαθούμε να ελέγξουμε το κόστος, εξετάζουμε το ενδεχόμενο να μειώσουμε το ποσό του προσωπικού που απαιτείται για τις εργασίες του οχήματος και να βγούμε περισσότερο από μια μικρότερη ομάδα. Έτσι, εκπαιδεύουμε τους πιλότους ROV και τους τεχνικούς να είναι ΜΜΕ ή εκπαιδεύουμε τις ΜΜΕ να είναι πιλότοι ROV; Ή, κατασκευάζουμε καλύτερα οχήματα που δεν απαιτούν επί τόπου τεχνικούς και που μπορούν να πετάξουν με τις υψηλού επιπέδου, βασισμένες σε εντολές, οδηγίες από τις ΜΜΕ; "

"Νομίζω ότι η τελική αποτελεσματικότητα και αποτελεσματικότητα προσφέρεται στην τελευταία, με αυτόνομες τεχνολογίες να διαδραματίζουν σημαντικότερο ρόλο στις επιχειρήσεις ROV. Η μεγαλύτερη αυτονομία στο πλαίσιο των ROV θα επιτρέψει επίσης σε μια ευρύτερη ομάδα χρηστών που αποτελείται από χειριστές, οι οποίοι δεν έχουν ειδική εκπαίδευση ως πιλότοι και τεχνικοί, να υιοθετήσουν υποθαλάσσια οχήματα ως εργαλεία για να δουλέψουν στον ωκεανό ".




Κατηγορίες: Νέα του οχήματος