Χαρτογράφηση του μέλλοντος

(Εικόνα: Kongsberg)

(Εικόνα: Kongsberg)

(Εικόνα: Kongsberg)

(Εικόνα: Kongsberg)

Previous Next

Ο Reporter της Marine Technology καταγράφει τις τελευταίες προσεγγίσεις του Shell Ocean Discovery XPRIZE με την Dr. Jyotika Virmani, Ph.D, Διευθύνουσα Σύμβουλο της Shell Ocean Discovery XPRIZE και μέλη της ομάδας Alumni της GEBCO-NF.

Το Shell Ocean Discovery XPRIZE είναι ένας παγκόσμιος ανταγωνισμός που προκαλεί τις ομάδες να προωθήσουν τις τεχνολογίες βαθέων υδάτων για αυτόνομη, γρήγορη και υψηλής ανάλυσης εξερεύνηση των ωκεανών. Το βραβείο θα ενθαρρύνει ακόμη μεγαλύτερη εξερεύνηση και χαρτογράφηση του ωκεάνιου δαπέδου, βοηθώντας να αποκαλύψουμε τα μεγαλύτερα θαύματα και τους πόρους του πλανήτη μας προς όφελος της ανθρωπότητας. Ο νικητής θα ανακοινωθεί το επόμενο έτος, αλλά ο Γύρος 2, "Testing Competition", θα διεξαχθεί τον Νοέμβριο και τον Δεκέμβριο του τρέχοντος έτους. Είναι η τελευταία ευκαιρία για τις εννέα ομάδες που εξακολουθούν να διαφωνούν να αποδείξουν ότι ο σχεδιασμός και η μηχανική τους έχουν αυτό που χρειάζεται. Είναι χρόνος κρίσης.

Ο Γύρος 2 έχει σχεδιαστεί για να τεντώσει τις υποκείμενες έννοιες, τις καινοτομίες και τις τεχνολογίες τις οποίες οι ομάδες έχουν ενσωματώσει και αποστάξει για να αναπτύξουν νέες λύσεις που θα βοηθήσουν να χαρτογραφηθεί ακόμη περισσότερο ο βυθός. Για τις δοκιμές, και οι εννέα νέες τεχνολογίες πρέπει να ξεκινήσουν από την ακτή ή τον αέρα και με περιορισμένη ανθρώπινη παρέμβαση. Μόλις λειτουργούν, κάθε ομάδα θα έχει περιορισμένο αριθμό ωρών για να εξερευνήσει τον τομέα του ανταγωνισμού (σε βάθη μέχρι 4.000 μέτρα) για να δημιουργήσει ένα βαθυμετρικό χάρτη υψηλής ανάλυσης, εικόνες συγκεκριμένου αντικειμένου και να προσδιορίσει αρχαιολογικά, βιολογικά ή γεωλογικά χαρακτηριστικά.

Το MTR προέβη σε μια σύντομη ματιά στους εννέα φιναλίστ μετά την ανακοίνωσή τους στο Oceanology International 2018 στο τεύχος του Απριλίου και από τότε είχε την ευκαιρία να προλάβει τη δουλειά του Dr. Jyotika Virmani, Ph.D, Διευθυντή της Shell Ocean Discovery XPRIZE και μερικών το μυαλό πίσω από μία από τις καταχωρήσεις, το USV Maxlimer. Χτισμένο από την ομάδα αποφοίτων GEBCO-NF, η USV Maxlimer βασίζεται σε ένα ολοκαίνουργιο USV που ονομάζεται SEA-KIT, το οποίο μπορεί να μεταφέρει ένα αναπτυσσόμενο και ανακτήσιμο ωφέλιμο φορτίο μέχρι 2,5 τόνους - στην περίπτωση αυτή ένα Hugin AUV από την Kongsberg Maritime. Πρόκειται για μια μοναδική φιλοσοφία AUV-USV, η οποία έχει σχεδιαστεί για να παρέχει πιο αποδοτικές, ασφαλέστερες και οικονομικά αποδοτικές λειτουργίες χαρτογράφησης θαλασσών, καθώς και να παρέχει μια πλατφόρμα για πολλές εφαρμογές σε ένα ευρύ φάσμα θαλάσσιων τομέων.

Το ίδιο το σκάφος SEA-KIT παρέχει μια ωκεάνια ικανότητα επόμενης γενιάς, μακράς διαδρομής, μακράς διαρκείας που δεν είναι διαθέσιμη σήμερα. Είναι σε θέση να λειτουργεί χωρίς βοήθεια για μήνες κάθε φορά και είναι η πρώτη μιας νέας γενιάς σκάφους που μπορεί πραγματικά να λειτουργεί ανεξάρτητα. Χτισμένο από τη βρετανική εταιρεία Hushcraft, Sea-Kit, σε συνδυασμό με τη βαθιά και πλούσια εμπειρία της ομάδας Alumni της GEBCO-NF, η Hugin AUV και η αυτονομία, η τεχνολογία εντοπισμού θέσης και επικοινωνίας της Kongsberg Maritime σίγουρα έχουν τη δυνατότητα να προσφέρουν έναν νέο, πιο αποτελεσματικό τρόπο να χαρτογραφήσει τους ωκεανούς. Φυσικά οι άλλες οκτώ ομάδες έχουν όλες καινοτόμες νέες ιδέες για να αποδείξουν, καθιστώντας αδύνατη την πρόβλεψη του νικητή της Shell Ocean Discovery XPRIZE. Αλλά θα μάθουμε σύντομα.

Δρ Jyotika Virmani, Ph.D, Ανώτερος Διευθυντής, Shell Ocean Discovery XPRIZE

Τι ελπίζετε να επιτύχετε μέσω του Shell Ocean Discovery XPRIZE;
Η Shell Ocean Discovery XPRIZE στοχεύει στην επίτευξη τριών βασικών στόχων: να επιταχύνει την τεχνολογία στη θαλάσσια υποβρύχια ρομποτική, ιδιαίτερα τη χαρτογράφηση, την απεικόνιση και την αυτόνομη ανίχνευση χημικών ή βιολογικών σημάτων. να καταλυθούν νέες αγορές με την απομάκρυνση των επανδρωμένων σκαφών και να καταστεί φθηνότερη η πρόσβαση στις βαθέων υδάτων · και τέλος, να εμπνεύσει το κοινό - αυτά τα ρομπότ ανακαλύπτουν έναν νέο υποβρύχιο πλανήτη με περίεργες μορφές ζωής και άγνωστα εδάφη. Αυτές οι εκθετικές τεχνολογίες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για να βοηθήσουν στην περιβαλλοντική διαχείριση βαθέων υδάτων, τη συντήρηση ή ακόμα και τον οικοτουρισμό. Τελικά, οραματιζόμαστε ότι αυτή η τεχνολογία θα χρησιμοποιηθεί για να χαρτογραφήσει ολόκληρο το θαλασσινό νερό σε υψηλή ανάλυση μέχρι το 2030 - σε ευθυγράμμιση με τους στόχους του θαλάσσιου βυθού 2030.

Πώς το συγκεκριμένο αυτό βραβείο ταιριάζει στους γενικούς στόχους των θεμελίων του XPRIZE;
Το Shell Ocean Discovery XPRIZE αποτελεί μέρος της Πρωτοβουλίας μας Ωκεανών, η οποία στοχεύει να μας βάλει σε μια ασταμάτητη πορεία προς έναν υγιή, εκτιμημένο και κατανοητό ωκεανό. Χωρίς να καταλαβαίνουμε κάτι, οι άνθρωποι είναι λιγότερο διατεθειμένοι να το εκτιμούν και χωρίς να εκτιμούμε κάτι, δεν μας νοιάζει να το κάνουμε υγιές. Ένας χάρτης παρέχει ένα βασικό κομμάτι κατανόησης του περιβάλλοντος που μας περιβάλλει, αλλά έχουμε μόνο ένα καλό χάρτη 10-15% του δικού μας βυθού. Χωρίς να κατανοούμε τι υπάρχει εκεί, δεν θα είμαστε πραγματικά σε θέση να εκτιμήσουμε αυτόν τον πλανήτη που αποκαλούμε σπίτι.

Τι βλέπετε ως τις κυριότερες προκλήσεις ή εμπόδια στην εξερεύνηση των ωκεανών και πώς μπορεί το βραβείο να βοηθήσει τη βιομηχανία να τα ξεπεράσει;
Ο ωκεανός καλύπτει το 71% του πλανήτη μας και η περιοχή που πρόκειται να εξερευνηθεί είναι τεράστια και δύσκολα προσβάσιμη. Ο διαγωνισμός δημιουργεί τον τολμηρό στόχο της παραγωγής χάρτη υψηλής ανάλυσης τουλάχιστον 250 km2 ενός χώρου ανταγωνισμού 500 χλμ. Σε 24 ώρες, η οποία απαιτεί γρήγορες και αυτόνομες λύσεις που θα μας οδηγήσουν σε πολύ δρόμο για τη γρήγορη χαρτογράφηση του βαθιού ωκεανού δαπέδου μια υψηλή ανάλυση και την ανακάλυψη του τι είναι στους ωκεανούς.

Ένα βασικό στοιχείο του ανταγωνισμού είναι οι μη επανδρωμένες επιχειρήσεις. Μπορείτε να εξηγήσετε γιατί αυτό επιλέχθηκε ως εστίαση;
Κατά την ανάπτυξη αυτού του βραβείου, μια από τις αποτυχίες της αγοράς που εντοπίστηκαν ήταν η δαπάνη χαρτογράφησης του θαλάσσιου δαπέδου λόγω της ανάγκης για επανδρωμένα πλοία στη θάλασσα. Επικεντρώνοντας σε αυτόνομες επιχειρήσεις, ενθαρρύνουμε την ανάπτυξη μιας σειράς νέων οχημάτων και προσεγγίσεων που μπορούν να αναπτυχθούν από την ακτή και χαρτογραφήσουν μια περιοχή χωρίς ανθρώπους στη θάλασσα.

Οι φιναλίστ ανακοινώθηκαν τον Μάρτιο. ποια ήταν τα βασικά κριτήρια για την επιλογή των ομάδων που θα προχωρούσαν;
Οι λύσεις της ομάδας αξιολογήθηκαν ως προς την απόδοσή τους σε 11 κριτήρια: αυτονομία, αποφυγή συγκρούσεων, ανάκτηση δεδομένων, ικανότητα βάθους, αντοχή, εικόνες, ανάλυση χαρτογράφησης, πλοήγηση, πλοήγηση, μέγεθος και βάρος και ταχύτητα. Αυτά επιλέχθηκαν ως δοκιμή Τεχνολογικής Ετοιμότητας και παρείχαν στους κριτές πληροφορίες σχετικά με το πώς θα εκτελούσε μια ομάδα σε ένα πραγματικό σενάριο.

Ενώ οι ομάδες επικεντρώνονται κατά κύριο λόγο στη νίκη του βραβείου, περιμένετε να δούμε την εμπορευματοποίηση της τεχνολογίας που αναπτύχθηκε για τον διαγωνισμό μετά;
Ορισμένες από τις τεχνολογίες, και όχι μόνο οι νικητές, αναμένεται να εμπορευματοποιηθούν. Θα χρειαστεί μια σειρά τεχνολογιών για να επιτευχθεί ο απώτερος στόχος της χαρτογράφησης ολόκληρου του θαλασσίου ύδατος μέχρι το 2030 και μόλις έχουμε έναν χάρτη αυτού του πλανήτη, υπάρχουν και άλλα με ωκεάνια περιβάλλοντα που θα χαρτογραφηθούν.

Ο διαγωνισμός ενθαρρύνει τις ομάδες να αναπτύξουν πρωτοποριακές τεχνολογίες για την εξερεύνηση των ωκεανών. υπάρχουν οποιεσδήποτε καινοτομίες που έχετε δει μέχρι στιγμής που μπορείτε να επισημάνετε;
Εκτός από τις αυτόνομες δραστηριότητες στη θάλασσα με την ανάπτυξη της ξηράς, η τεχνολογία που χρησιμοποιούν οι ομάδες για να πραγματοποιήσουν την περιοχή των επιφανειακών εργασιών από ένα αεροσκάφος για την ανάπτυξη υποθαλάσσιων λοβών σε σμήνη υποβρυχίων οχημάτων που λειτουργούν ταυτόχρονα για να καλύψουν τον τομέα του ανταγωνισμού, σε μια σειρά από διαφορετικές προσεγγίσεις που απαιτούν ένα αυτόνομο επιφανειακό όχημα που μεταφέρει την υποεπιφανειακή συνιστώσα της τεχνολογίας στην υπεράκτια περιοχή ανταγωνισμού. Βλέπουμε επίσης μια ποικιλία προσεγγίσεων για την ταχεία χαρτογράφηση μιας μεγάλης περιοχής, με ομάδες που χρησιμοποιούν τον παραδοσιακό τρόπο boustrophedon και δύο ομάδες που χαρτογραφούν κυκλικές περιοχές καθώς τα υποθαλάσσια λοβό τους κινούνται κάθετα μέσα από τη στήλη νερού. Μια ομάδα χαρτογραφεί επίσης χρησιμοποιώντας λέιζερ αντί για ακουστικές τεχνικές.

Σχετικά με την USV Maxlimer της ομάδας GEBCO-NF Alumni, μπορείτε να μας πείτε τι σας εντυπωσιάζει περισσότερο με την έννοια και την τεχνολογία;
Πρόκειται για επιφανειακό όχημα που μπορεί να ελεγχθεί αυτόνομα από την ακτή και θα μεταφέρει το υπο-επιφανειακό εξάρτημα της εισόδου στην αγωνιστική περιοχή ανοικτής θαλάσσης για ανάπτυξη και ανάκτηση στη θάλασσα. Πρόκειται για μια θαυμάσια στιβαρή και ευέλικτη τεχνολογία που θα μπορεί να χειρίζεται μια σειρά θαλάσσιων καταστάσεων. Αν και είδαμε μόνο να λειτουργεί με ένα AUV, ο απώτερος στόχος είναι ότι μπορεί να προσαρμοστεί για να αναπτύξει και να ανακτήσει διάφορες διαφορετικές μορφές τεχνολογίας υπο-επιφανειών.

Μπορείτε να μας πείτε για την τελική δοκιμασία - τι θα πρέπει να κάνουν οι λύσεις των ομάδων και πώς θα αποφασίσετε τον νικητή;
Ο τελευταίος γύρος του διαγωνισμού θα αποτελέσει πρόκληση για τις λύσεις των ομάδων να χαρτογραφούν αυτόνομα το πάτωμα βαθιάς θάλασσας (έως 4.000m βάθος) σε οριζόντια ανάλυση 5m ή μεγαλύτερη και κατακόρυφη ανάλυση 0,5m ή υψηλότερη και να φέρει πίσω 10 εικόνες από τον ωκεανό όλα μέσα σε 24 ώρες. Η ανεξάρτητη επιτροπή αξιολόγησης εμπειρογνωμόνων θα αξιολογήσει τους χάρτες με βάση χάρτες βασικών γραμμών χρυσού για να δούμε πόσο καλά διεξάγονται οι λύσεις. Θα βοηθήσουν, μαζί με τη βοήθεια του κοινού, να κρίνουν τις εικόνες που μας φέρνουν οι λύσεις.

Καταλαβαίνουμε ότι ο σκηνοθέτης ταινιών James Cameron συμμετείχε στα αρχικά στάδια της ανάπτυξης του βραβείου. είναι ακόμα στο σκάφος και συνεργάζεται ενεργά μαζί σας ή ακολουθώντας εξελίξεις;
Ο κ. Cameron υπήρξε υπερασπιστής για την εξερεύνηση των ωκεανών και, φυσικά, συνέχισε τη δική του αποστολή στο Mariana Trench το 2012. Είναι επίσης μέλος του Διοικητικού Συμβουλίου για το XPRIZE και ήταν ένας από τους ανθρώπους που έφεραν την αρχική γένεση αυτής της ιδέας στην προσοχή του XPRIZE σε μία από τις ετήσιες εκδηλώσεις Visioneering μας. Από εκεί, η XPRIZE συνέχισε την πλήρη ανάπτυξη και σχεδίαση αυτού του διαγωνισμού.

Υπάρχουν άλλα ωκεάνια XPRIZE για το μέλλον;
Ως μέρος της πρωτοβουλίας XPRIZE Ωκεανού, αρχίζουμε μερικές αρχικές ερευνητικές εργασίες σχετικά με μια πιθανή αποθήκευση κοραλλιογενών υφάλων XPRIZE, καθώς και μια πρόβλεψη φυσικών καταστροφών XPRIZE. Τα κοράλλια είναι ένα μεγάλο ωκεάνιο οικοσύστημα και λόγω μιας ποικιλίας στρεσογόνων παραγόντων, έχουν δει μια σοβαρή πτώση τα τελευταία χρόνια. Μπορούμε να σταματήσουμε ή να αντιστρέψουμε αυτή τη μείωση; Οι φυσικές καταστροφές, όπως είναι οι σεισμοί (και τα τσουνάμι) ή οι τροπικοί κυκλώνες, έχουν ως αποτέλεσμα την απώλεια δεκάδων χιλιάδων ζωών (ακραία γεγονότα μπορεί να οδηγήσουν σε απώλειες εκατοντάδων χιλιάδων ζωών) και δισεκατομμύρια δολάρια σε οικονομικές απώλειες ετησίως. Μπορούμε να προλάβουμε τέτοιες απώλειες;

Και στη συνέχεια υπήρχαν εννέα ... Από τους 32 οπαδούς, εννέα ομάδες είναι τώρα σε διαμάχη για να κερδίσουν τα 7 εκατομμύρια δολάρια Shell Ocean Discovery XPRIZE.

• ARGGONAUTS - Fraunhofer IOSB. Γερμανία
• Μπλε Devil Ocean Engineering. Ηνωμένες Πολιτείες
• CFIS. Ελβετία
• GEBCO-NF Alumni. Ηνωμένες Πολιτείες
• KUROSHIO. Ιαπωνία
• ΙΧΘΥΕΣ. Πορτογαλία
• Ομάδα Tao. Ηνωμένο Βασίλειο
• Texas A & M Πανεπιστημίου Ocean Engineering. Ηνωμένες Πολιτείες
• Βιρτζίνια DEEP-X. Ηνωμένες Πολιτείες

Rochelle Wigley, Διευθυντής του προγράμματος κατάρτισης του Ιδρύματος Nippon / GEBCO στο Κέντρο Χωροταξίας και Ωκεανογραφίας στο Πανεπιστήμιο του New Hampshire

Γιατί δημιουργήθηκε το πρόγραμμα κατάρτισης της GEBCO;
Το πρόγραμμα κατάρτισης του Ιδρύματος Nippon / GEBCO δημιουργήθηκε το 2004 για να αντιμετωπίσει ορισμένα σημεία: Είναι το πρώτο πρόγραμμα αυτού του είδους επικεντρωμένο στην Ocean Bathymetry και τις δεξιότητες που απαιτούνται για να το κάνουμε αυτό αποτελεσματικά. Πρόκειται για μια πρωτοβουλία δημιουργίας ικανοτήτων που προσλαμβάνει υποψηφίους από πρωτίστως αναπτυσσόμενες χώρες. Το πρόγραμμα παράγει ένα νέο δίκτυο εξειδικευμένων επιστημόνων και ωκεανογράφων για να εμπλουτίσουν τις παγκόσμιες πρωτοβουλίες στον ωκεανό και να εισάγουν νεότερα μέλη στο GEBCO με μια διεθνή ποικιλομορφία.

Ποια είναι τα βασικά στοιχεία του ρόλου σας ως έργου που οδηγεί στην είσοδο της ομάδας GEBCO-NF Alumni στην Shell Ocean Discovery XPRIZE;
Πρόκειται για περίπλοκη τεχνολογία και σύνθετο έργο. Η συγκέντρωση όλων των ενδιαφερομένων, των οικονομικών εταίρων, των παρόχων τεχνολογίας και των εθελοντών αποφοίτων της GEBCO ήταν η κύρια πρόκλησή μου. Υπάρχουν διάφορες ομάδες εργασίας και πάνω από 50 διεθνείς άτομα που εργάζονται σε αυτό το έργο. Όλοι συνεργαστήκαμε συνολικά προς ένα μόνο στόχο για μια επιτυχημένη διαδήλωση του 1ου γύρου. Ο πιο σημαντικός μου ρόλος ήταν να διασφαλίσω ότι οι γραμμές επικοινωνίας μεταξύ όλων των ομάδων που εργάζονταν στο έργο διατηρούνται ανοιχτές.

Μπορείτε να εξηγήσετε πώς και γιατί φτάσατε στη μοναδική προσέγγιση ASV / AUV που αναπτύξατε με το USV Maxlimer;
Η ομάδα αναγνώρισε νωρίς ότι το μεγαλύτερο μέρος της τεχνολογίας που απαιτείται για την κάλυψη της πρόκλησης Shell Ocean Discovery XPRIZE υπήρξε εμπορικά, αλλά δεν διέθετε μια ολοκληρωμένη και καινοτόμο ροή εργασίας για να συνεργαστούμε. Θέλαμε να χρησιμοποιήσουμε τα υπάρχοντα αποδεδειγμένα μέσα σε συναρπαστικούς νέους τρόπους και να εκμεταλλευτούμε την αναδυόμενη τεχνολογία, όπως η επεξεργασία δεδομένων με βάση το σύννεφο και τα μη επανδρωμένα σκάφη επιφανείας.

Οι αποφοίτοι του προγράμματος κατάρτισης GEBCO προέρχονται από όλο τον κόσμο. αισθάνεστε ότι η διεθνής φύση της ομάδας βοήθησε από την άποψη της ανάπτυξης καινοτομιών για το USV Maxlimer;
Ο σχεδιαστής του σκάφους ήταν πολύ καλός στο να ακούσει την εμπειρία και τη γνώση των μελών της ομάδας και τον τρόπο με τον οποίο εκπληρούσαν τις προϋποθέσεις για τον ανταγωνισμό. Αυτό μεταφράστηκε στο σχεδιασμό και την ανάπτυξη ενός καινοτόμου σκάφους επιφανείας, καθώς η συλλογική μας εμπειρογνωμοσύνη οδήγησε τον σχεδιαστή σκαφών της Hushcraft και του επέτρεψε να συνδυάσει το υπόβαθρό του με αυτές τις νέες πληροφορίες για την παραγωγή του USV Maxlimer. Η ομάδα δεν είναι μόνο διεθνής, αλλά από διαφορετικό υπόβαθρο, και αυτή είναι η ποικιλομορφία που είναι η δύναμη της ομάδας.

Μήπως η ομάδα έρχεται με οποιεσδήποτε άλλες ιδέες για την είσοδο της Shell Ocean Discovery XPRIZE που θα μπορούσε να έχει κάνει την περικοπή;
Η εστίασή μας από την αρχή έχει παραμείνει αμετάβλητη: "Η ομάδα θα αξιοποιήσει την τεχνολογία αιχμής της τελευταίας τεχνολογίας με νέες καινοτομίες στην υπεράκτια εφοδιαστική, υποστηριζόμενες από κορυφαίες εταιρίες για τη συλλογή βαθυμετρικών δεδομένων υψηλότερης ανάλυσης με αυτόνομα μέσα." Σχεδιάσαμε λοιπόν να συνδυάσουμε αναδυόμενη τεχνολογία με την καθιερωμένη αυτοματοποίηση υλικού και δεδομένων.

Νιώθεις ότι οι αυτόνομες επιχειρήσεις είναι πραγματικά ο μόνος τρόπος να χαρτογραφηθεί αποτελεσματικά ο ωκεανός στον κόσμο και ποια είναι τα βασικά οφέλη;
Νομίζω ότι η αυτόνομη λειτουργία είναι μόνο μέρος της λύσης για την αποτελεσματική χαρτογράφηση του ωκεανού στον κόσμο. Αυτό είναι ένα τεράστιο έργο μπροστά μας και θα απαιτήσει μια ποικιλία διαφορετικών προσεγγίσεων. Ωστόσο, κάθε καινοτομία διαδραματίζει σημαντικό ρόλο καθώς εστιάζουμε στην καλύτερη κατανόηση των ωκεανών μας. Τα βασικά οφέλη από τη χρήση ενός USV και AUV είναι ότι είναι φθηνότεροι και ασφαλέστεροι τρόποι για την παραγωγή δεδομένων υψηλότερης ανάλυσης.

Δοκιμάσατε το USV Maxlimer στη Νορβηγία με την Kongsberg Maritime τον περασμένο Σεπτέμβριο. Τι σκοπεύατε να επιτύχετε σε αυτό το στάδιο και κάνατε τα πάντα σύμφωνα με το σχέδιο;
Οι θαλάσσιες δοκιμές μας το καλοκαίρι μας προετοίμασαν καλά για τις δοκιμές ετοιμότητας τεχνολογίας Shell Ocean Discovery XPRIZE και μας επέτρεψαν να ολοκληρώσουμε με επιτυχία και τα 11 κριτήρια που ορίζονται από το XPRIZE. Χρησιμοποιήσαμε με επιτυχία μια μη ξεβιδωμένη (μη επανδρωμένη) διπλή λειτουργία USV / AUV με 11 χλμ. Δεδομένων που συλλέχθηκαν και στη συνέχεια δημοσιεύθηκαν σε ένα περιβάλλον GIS στο διαδίκτυο.

Ανακαλύψαμε ότι η ομάδα των αποφοίτων της GEBCO-NF ήταν ένας από τους εννέα φιναλίστ της Shell Ocean Discovery XPRIZE τον Μάρτιο. Γιατί το USV Maxlimer έκανε τόσο καλά στο διαγωνισμό;
Νομίζω ότι το USV Maxlimer είναι μόνο ένα μέρος της επιτυχίας μας. Κάθε στοιχείο της λύσης μας είναι εξίσου σημαντικό με οποιοδήποτε άλλο και όλα έχουν ενσωματωθεί κάποια καινοτομία - και αυτή η συνεκτική προσέγγιση για την παραγωγή πληροφοριών από τα βαθυμετρικά δεδομένα που συλλέχθηκαν επέτρεψε στην ομάδα μας να είναι τόσο επιτυχημένη όσο και μέχρι τώρα. Κάθε κομμάτι είναι ένα σημαντικό κομμάτι του παζλ - με τα τελικά προϊόντα, είτε οι εικόνες του θαλάσσιου ορόφου είτε τα βαθυμετρικά γραφήματα που δείχνουν τη μορφολογία και το χαρακτήρα του θαλασσίου ύδατος, είναι ο κύριος στόχος της εισόδου της ομάδας. Η USV Maxlimer ήταν επιτυχημένη καθώς προσφέρει τα μέσα για την ανάπτυξη, ανάκτηση και διαχείριση των λειτουργιών AUV με ευελιξία, είτε σε απομακρυσμένες είτε σε αυτόνομες λειτουργίες.

Εκτός από την είσοδό σας, υπάρχουν άλλες ομάδες που πιστεύετε ότι έχουν αναπτύξει κάτι ξεχωριστό;
Ένας από τους στόχους του XPRIZE είναι η τόνωση και η καινοτομία της τεχνολογίας. Από αυτά που έχω δει στις λύσεις της άλλης ομάδας, ο στόχος αυτός έχει επιτευχθεί. Η χαρτογράφηση του ωκεανού έχει πολύ δρόμο και είναι ανοιχτή σε συναρπαστικές νέες καινοτομίες - και κάθε εργασία που το φέρνει στο επίκεντρο είναι σημαντική και απαραίτητη.

Καθώς προχωράτε στα τελικά στάδια του διαγωνισμού, υπάρχουν οποιεσδήποτε περιοχές του σχεδιασμού ή της λειτουργίας του USV Maxlimer που εργάζεστε ή θέλετε να βελτιώσετε;
Η Hushcraft, ο σχεδιαστής και οικοδόμος του SEA-KIT USV Maxlimer συνεχίζει να σχεδιάζει και να αναπτύσσει το σκάφος ως το καλύτερο δυνατό και πιο ευπροσάρμοστο σκάφος επιφάνειας διαθέσιμο ως λύση σε ένα πλήθος ναυτικών εργασιών.

Και τελικά, αισθάνεστε ότι οι έννοιες, οι καινοτομίες και οι τεχνολογίες που αναπτύχθηκαν για το USV Maxlimer θα μπορούσαν να έχουν ευρύτερες επιπτώσεις και εφαρμογές εκτός από την χαρτογράφηση των ωκεανών;
Είμαστε σίγουροι ότι υπάρχει ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών που θα είναι χρήσιμο για το USV Maxlimer.

Yulia Zarayskaya, αποφοίτων προγράμματος κατάρτισης και επικεφαλής ομάδων δεδομένων, αποφοίτων GEBCO-NF

Γιατί η είσοδος στη Shell Ocean Discovery XPRIZE είναι σημαντική για το GEBCO-NF;
Ως μέρος του γενικού πληθυσμού του Ωκεανού, ο μεγαλύτερος στόχος μας είναι να παρέχουμε την πιο ολοκληρωμένη δημόσια βιτμετρία των ωκεανών του πλανήτη και η νέα τεχνολογία αποτελεί βασική συνιστώσα του μεγάλου έργου GEBCO-NF Seabed 2030. Η Shell Ocean Discovery XPRIZE μας φέρνει πιο κοντά προς το σκοπό αυτό.

Ποιος είναι ο ρόλος σας στο GEBCO-NF;
Συντονίζονα την ομάδα δεδομένων κατά τη διάρκεια του Γύρου 1, επιβλέποντας την υλικοτεχνική υποστήριξη της ομάδας και την ανάπτυξη της ροής δεδομένων των δεδομένων.

Μπορείτε να περιγράψετε κάποιες από τις διεργασίες δεδομένων που χρησιμοποιείτε για να μπορέσετε η GEBCO-NF να επιτύχει τους στόχους της χαρτογράφησης των ωκεανών του κόσμου;
Χρησιμοποιούμε υπάρχον λογισμικό όπως το CARIS HIPS & SIPS και το ESRI ArcGIS. Ο κύριος στόχος της ομάδας Data είναι να καταστήσει τη ροή εργασίας όσο το δυνατόν πιο αυτόνομη και να μειώσει το χρόνο επεξεργασίας. Όταν θέτουμε έναν στόχο όπως η χαρτογράφηση του ωκεανού στον κόσμο, το πρώτο πράγμα είναι να αναπτύξουμε τον εξοπλισμό, ωστόσο, αντιμετωπίζουμε μια άλλη μεγάλη πρόκληση - πώς να επεξεργαστούμε αποτελεσματικά ένα τεράστιο όγκο δεδομένων και να μειώσουμε τα πιθανά ανθρώπινα λάθη. Η ομάδα μας επικέντρωσε τις προσπάθειές της στην αποτελεσματικότητα της επεξεργασίας δεδομένων.

Βλέπετε ενθουσιασμό για το έργο της GEBCO-NF από την κυβέρνηση και τη βιομηχανία όσον αφορά τη συνεργασία και την ανταλλαγή δεδομένων, με εθνικούς υδρογραφικούς οργανισμούς ή εμπορικές οντότητες;
Βλέπουμε απίστευτο ενθουσιασμό ειδικά στη βιομηχανία. Η αυτόματη απόκτηση και επεξεργασία δεδομένων είναι πλέον ένα από τα πιο ανταγωνιστικά και πιεστικά προβλήματα στον τομέα. Οι συνεργάτες μας στον κλάδο περιλαμβάνουν προγραμματιστές εξοπλισμού χαρτογράφησης, προγραμματιστές λογισμικού και παρόχους υπηρεσιών και αυτή η συνεργασία είναι χρήσιμη για όλες τις πλευρές.

Ποιες είναι οι βασικές προκλήσεις που αντιμετωπίζετε σε τόσο τεράστιο έργο;
Η βασική πρόκληση για την ομάδα επεξεργασίας δεδομένων είναι ο χρόνος. Τα μεγάλα σύνολα δεδομένων θα πρέπει να υποβάλλονται σε επεξεργασία και όλες οι πληροφορίες θα πρέπει να απεικονίζονται με τέτοιο τρόπο ώστε να είναι εύκολα κατανοητές για το ευρύ κοινό και, τέλος, στο πλαίσιο του XPRIZE, θα πρέπει να παραδίδονται ηλεκτρονικά στους δικαστές εντός 48 ωρών.

Μπορείτε να μας πείτε ποιο θα είναι το προϊόν (τα προϊόντα) που η GEBCO-NF εργάζεται προς το σκοπό αυτό, πώς θα είναι προσβάσιμα και από ποιον;
Το κύριο προϊόν είναι ένας χάρτης της δεδομένης περιοχής της θάλασσας που μας αποδίδει το XPRIZE και τουλάχιστον 10 εικόνες γεωλογικών, βιολογικών ή αρχαιολογικών αντικειμένων. Αυτά τα προϊόντα θα πρέπει να μεταφορτωθούν στην ηλεκτρονική πλατφόρμα ArcGIS online, όπου ο δικαστής XPRIZE θα έχει πρόσβαση στον λογαριασμό μας. Θεωρούμε ότι ως μέλος της ευρύτερης κοινότητας του GEBCO, αυτή είναι επίσης η ευκαιρία μας να δείξουμε τι είδους παράγωγα στοιχεία μπορούν να ληφθούν με τη χρήση δεδομένων βαθυμετρίας.

Και πώς θα βοηθήσει τελικά το προϊόν σας να βοηθήσει τους ναυτιλιακούς χρήστες;
Η ανάπτυξη της αυτοματοποιημένης επεξεργασίας δεδομένων και η ανάπτυξη προϊόντων πληροφόρησης θα ωφελήσει τελικά τους ναυτιλιακούς χρήστες. Προσπαθούμε να επιτύχουμε ταχύτερους και αποτελεσματικότερους τρόπους παράδοσης των προϊόντων στους τελικούς χρήστες και το ευρύ κοινό.

Οι ναυτιλιακές αυτόνομες τεχνολογίες εξελίσσονται ταχύτατα. Η ιδέα της ομάδας μας είναι μοναδική καθώς χρησιμοποιεί μια νέα κατηγορία επιφανειακών σκαφών που μπορούν να μεταφέρουν, να αναπτύξουν και να ανακτήσουν υποβρύχια οχήματα συλλογής δεδομένων. Αυτό αντιπροσωπεύει ένα τεράστιο άλμα προς τα εμπρός στην αυτόνομη τεχνολογία, διότι παρέχει δυνατότητα χαρτογράφησης βαθιάς ωκεανών υψηλής ανάλυσης με ένα όχημα που μπορεί να εκτοξευθεί από την ακτή. Αυτό δεν υπάρχει επί του παρόντος στην αγορά.

Πώς λειτουργεί ο ρόλος σας ως Data Group Lead στο πλαίσιο του USV Maxlimer και του XPRIZE;
Η ομάδα στοιχείων είναι κατά πολλούς τρόπους το πιο σημαντικό συστατικό της λύσης μας, δεδομένου ότι είναι η ομάδα στοιχείων που παράγει τις πληροφορίες που είναι στη συνέχεια προσβάσιμες στο ευρύ κοινό - που υπογραμμίζει τα δεδομένα που συλλέγονται και ενθαρρύνει τον ενθουσιασμό για το θαλασσινό νερό. Ολόκληρη η καταχώρηση θα κριθεί με το τελικό αποτέλεσμα - τα προϊόντα που θα παραδώσει. Ο βασικός ρόλος της USV Maxlimer είναι να παραδώσει το AUV στη θέση χαρτογράφησης και να παρέχει ακριβή έλεγχο θέσης και αποστολής.

Πώς θα μπορούσε η USV Maxlimer να αυξήσει τις υπάρχουσες διαδικασίες σας εάν τέθηκε σε πλήρη λειτουργία;
Τώρα ο ρόλος της USV Maxlimer είναι κυρίως να παραδώσει και να ανακτήσει το Hugin AUV (τον κύριο συλλέκτη δεδομένων) και να λειτουργήσει ως κόμβος επικοινωνίας κατά τη διάρκεια όλων των λειτουργιών. Ωστόσο, το σκάφος αυτό έχει σχεδιαστεί για υπεράκτιες αυτόνομες επιχειρήσεις μακράς διαρκείας και μεγάλης αντοχής. Για τους χάρτες ωκεανού σημαίνει ότι με επαρκείς απομακρυσμένες ή αυτόνομες δυνατότητες επεξεργασίας δεδομένων και τεχνολογία Cloud μπορούμε να έχουμε άμεση πρόσβαση σε πληροφορίες σχετικά με το θαλασσινό νερό.

Σκεφτόμαστε τη λειτουργία της USV Maxlimer μετά τον διαγωνισμό Shell Ocean Discovery XPRIZE. Θα είναι σε θέση να πλησιάσει, παράκτια και offshore αποστολές. Καθώς η ομάδα των αποφοίτων της GEBCO-NF υποστηρίζει πλήρως τους στόχους του Seabed 2030, ελπίζουμε να εκπαιδεύσουμε άλλους και να επιδείξουμε αυτόνομες τεχνολογίες χαρτογράφησης.

Τέλος, πιστεύετε ότι η αυτονομία είναι ο μόνος τρόπος να βελτιωθεί η αποτελεσματικότητα της χαρτογράφησης των ωκεανών;
Δεν θα έλεγα ότι είναι ο μόνος τρόπος, αλλά είναι σίγουρα ένας από τους πιο αποτελεσματικούς τρόπους για να χαρτογραφήσουμε τις τεράστιες περιοχές των ωκεανών μας.

Από το 1899 έως το βυθό 2030
Το Seaabout 2030 είναι ένα συνεργατικό έργο μεταξύ του Ιδρύματος Nippon και του GEBCO. Στόχος του είναι να συγκεντρώσει όλα τα διαθέσιμα βαθυμετρικά δεδομένα για να παράγει τον οριστικό χάρτη του παγκόσμιου ωκεανού μέχρι το 2030 και να το διαθέσει σε όλους.

Το βυθό της θάλασσας 2030 βασίζεται σε περισσότερα από 100 χρόνια ιστορίας της GEBCO στην παγκόσμια χαρτογράφηση θαλασσινών. Η GEBCO ιδρύθηκε ως ο μοναδικός διεθνής φορέας που είναι υπεύθυνος για τη δημοσίευση χαρτών ωκεανών. Η ύπαρξη από το 1899, το 7ο Διεθνές Γεωγραφικό Συνέδριο που πραγματοποιήθηκε στο Βερολίνο, όρισε μια Επιτροπή για την υπο-ωκεάνια ονοματολογία, η οποία έπρεπε επίσης να είναι υπεύθυνη για τη δημοσίευση ενός γενικού διαγράμματος βυθόμετρων.

Η Επιτροπή συνήλθε στο Wiesbaden (15-16 Απριλίου 1903), υπό την προεδρία του Πρίγκιπα Αλβέρτο του Μονακό, και ενέκρινε τα χαρακτηριστικά που ορίζονται σε ένα υπόμνημα του J. Thoulet. Τα 24 φύλλα της Carte générale bathymétrique des océans εκτυπώθηκαν έπειτα στο Παρίσι το 1905. Παρόλο που δεν είναι ευρέως γνωστό, η GEBCO είναι υπεύθυνη για όλες τις μεταγενέστερες εκδόσεις των χαρτογραφικών χαρτών και της τρέχουσας σειράς προϊόντων, η οποία περιλαμβάνει παγκόσμια σύνολα δεδομένων βαθυμετρικών πλέγματος. ένα παγκόσμιο σύνολο ψηφιακών βαθυμετρικών περιγραμμάτων. το GEBCO Gazetteer των Undersea Feature Names; τον Ψηφιακό Άτλαντα της GEBCO. τον παγκόσμιο χάρτη GEBCO και το βιβλίο IHO-IOC GEBCO Cook.

Bjørn Jalving, υποθαλάσσιο EVP, Kongsberg Maritime

Με δύο επίπεδα αυτονομίας, κάτω και πάνω από την επιφάνεια, πόσο δύσκολο είναι να εξασφαλιστεί η ελεγχόμενη και ασφαλής πλοήγηση και των δύο πλοίων κατά τη διάρκεια των εργασιών χαρτογράφησης;
Η αρχιτεκτονική του συστήματος για την αυτονομία σχεδιασμού, ανάλυσης και εκτέλεσης είναι παρόμοια για AUVs και USVs αλλά υπάρχουν διαφορές στους αισθητήρες και στις λειτουργίες λόγω του περιβάλλοντος. Η έλλειψη GPS και ραδιοεπικοινωνίας αποτελούν θεμελιώδεις περιορισμούς για τα AUV που επιλύονται από την ακουστική και τα βοηθημένα συστήματα αδρανειακής πλοήγησης.

Οι USV χρειάζονται προηγμένη ανάλυση σκηνής και σχεδιασμό διαδρομών για ασφαλή πλοήγηση σε περιοχές με θαλάσσια δραστηριότητα. Υπάρχουν σημαντικά όρια για την επαρκή λειτουργικότητα και ευρωστία των επιμέρους συστημάτων. Οι πιο κρίσιμες φάσεις της συνδυασμένης λειτουργίας USV-AUV είναι η εκτόξευση και η ανάκτηση. Θα βλέπουμε ολοένα και περισσότερο σμήνη των USV και AUV, οι οποίες θα καταστήσουν πιο περίπλοκες τις επιχειρήσεις.

Μπορείτε να εξηγήσετε κάποια από την βασική τεχνολογία που επιτρέπει και στα δύο οχήματα να λειτουργούν πλήρως αυτόνομα; Πώς λειτουργεί;
Ο πυρήνας του συστήματος και στις δύο περιπτώσεις είναι ένα σύνολο ενοτήτων που αντιλαμβάνονται το περιβάλλον και το όχημα, αναλύει τις πληροφορίες αυτές και εκτελεί σύμφωνα με ένα σχέδιο αποστολής, χρησιμοποιώντας ένα σύνολο ελεγκτών οχημάτων όπως ελεγκτές θέσης και ταχύτητας, ελεγκτές ωφέλιμου φορτίου. Ο εγκέφαλος του συστήματος μπορεί να ταξινομεί αυτές τις πληροφορίες ανάλογα με το πότε και πού πρέπει να συμβαίνουν διαφορετικά κράτη και στο μέλλον να σκέφτεται νέους τρόπους για να λύσει μια συγκεκριμένη πρόκληση.

Έχετε δει USV Maxlimer και Hugin AUV σε δράση κατά τη διάρκεια δοκιμών στη θάλασσα και Τεστ Τεχνολογίας Ετοιμότητας? νομίζετε ότι είναι έτοιμη να κερδίσει το Shell Ocean Discovery XPRIZE;
Νομίζω ότι η ομάδα αποφοίτων της GEBCO-NF έχει μια πολύ καλή στρατηγική. Βασίζονται σε εμπορικά αποδεδειγμένες λύσεις όπως η HUGIN AUV, η θέση HiPAP και το σύστημα επικοινωνίας και το σύστημα χαρτογράφησης HISAS, συνεργάζονται με το SEA-KIT για έναν πραγματικό ωκεανό που πηγαίνει USV και επικεντρώνεται στην ολοκλήρωση και την επεξεργασία δεδομένων. Το συνδυασμένο σύστημα SEA-KIT / HUGIN έχει ένα επίπεδο ωριμότητας έτοιμο για το XPRIZE. Θα είναι συναρπαστικό να συγκρίνουμε με τους άλλους συμμετέχοντες και να μάθουμε τα αποτελέσματα του διαγωνισμού.

Έχετε καταθέσει εσείς και η ομάδα σας εναλλακτικές εφαρμογές που θα μπορούσαν να ωφελήσουν τη διπλή προσέγγιση της υπεροχής και της υποβρύχιας αυτονομίας, εκτός από τη χαρτογράφηση του θαλάσσιου βυθού;
Το HUGIN AUV είχε αυτόματο εντοπισμό αγωγών από το 2012, οπότε η επιθεώρηση αγωγών είναι μια προφανής εφαρμογή που πρέπει να ακολουθηθεί. Λόγω των πλεονεκτημάτων κόστους, νομίζω ότι οι έννοιες USV-AUV θα εφαρμοστούν σύντομα σε εφαρμογές έρευνας, επιθεώρησης, επιστήμης και ναυτικού.

Η Kongsberg αναπτύσσει AUVs για υποβρύχιες μετρήσεις από τις αρχές της δεκαετίας του '90. πώς αυτή η εμπειρία πληροφόρησε την κίνησή σας τα τελευταία χρόνια στην ανάπτυξη Θαλάσσιων Αυτόνομων Επιφανειακών Σκαφών;
Το πρόγραμμα αυτόνομης επιφανειακών σκαφών (MASS) στο Kongsberg βασίζεται στην τεχνολογία και την εμπειρία τόσο από τα προηγμένα συστήματα πλοίων όσο και από τα AUV. Η αυτονομία είναι μια βασική δυνατότητα ενεργοποίησης. Ωστόσο, ένα MASS έρχεται με τις ίδιες προχωρημένες λύσεις όπως και για τα μεγαλύτερα σκάφη, για πλοήγηση, ελιγμούς, πρόωση, αυτοματισμό και ισχύ καθώς και επικοινωνία, απομακρυσμένη λειτουργία και λειτουργίες σύννεφου. Το MASS είναι μια σημαντική πρωτοβουλία. Η Kongsberg βασίζεται σε ώριμα προϊόντα, επενδύει στην ανάπτυξη και εφαρμόζει κλιμακωτά προγράμματα δοκιμών και προσόντων.

Μπορείτε να μας πείτε για τυχόν πρόσφατες εξελίξεις στο χαρτοφυλάκιό σας AUV ή USV για την αγορά υποθαλάσσιων;
Σε συνεργασία με την Eelume, την Equinor και την NTNU, προτείνουμε νέα ριζοσπαστική τεχνολογία για επιθεώρηση, συντήρηση και επιδιόρθωση υποθαλάσσιων επιφανειών. Το υποβρύχιο όχημα ονομάζεται Eelume και είναι ένας αυτοπροωθούμενος ρομποτικός βραχίονας που μπορεί να διέλθει σε μεγάλες αποστάσεις και να εκτελέσει IMR σε κλειστούς χώρους. Το Eelume είναι πολύ υδροδυναμικό και ικανό για σύνθετο IMR. Το όχημα έχει σχεδιαστεί για να είναι υποθαλάσσιος, το οποίο πιστεύουμε ότι θα διαταράξει το κόστος IMR. Η τεχνολογία σύνδεσης και η ασύρματη φόρτιση της μπαταρίας είναι κοινές λειτουργίες τεχνολογίας για σταθμούς υποθαλάσσιας φόρτωσης, USV, AUV και Eelume.

Εργαζόμαστε για λύσεις συνδεσιμότητας και cloud για υποστήριξη απομακρυσμένης λειτουργίας, αυτονομίας και εύκολο χειρισμό δεδομένων. Η KONGSBERG ξεκίνησε το Mapping Cloud, το οποίο είναι ένα ανοιχτό οικοσύστημα για την αποθήκευση, ανάλυση και ανταλλαγή δεδομένων. Η πρώτη έκδοση του Mapping Cloud υποστηρίζει την εμβέλεια του ηχητικού ηχητικού ηχητικού ηχητικού σήματος Kongsberg EM. Συνεργαζόμαστε με συνεργάτες για τις λύσεις επεξεργασίας δεδομένων. Επεκτείνουμε το Mapping Cloud για να προσφέρουμε εύκολο χειρισμό όλων των δεδομένων που καταγράφονται στις λειτουργίες AUV και USV, καθώς και την πλήρη γκάμα συστημάτων αισθητήρων KONGSBERG.

Η εργασία σας με την ομάδα αποφοίτων GEBCO-NF θα ενημερώσει τις μελλοντικές εμπορικές εξελίξεις των αυτόνομων οχημάτων;
Νομίζω ότι τα συστήματα AUV-USV θα δουν αύξηση της εμπορικής χρήσης εξαιτίας σαφών οφελών κόστους. Θα υπάρξουν σημαντικές εξελίξεις στην αυτονομία και την προηγμένη επεξεργασία αισθητήρων. Πιστεύω όμως ότι η ομάδα των αποφοίτων GEBCO-NF έχει αποδείξει ότι η τεχνολογία είναι διαθέσιμη και είναι θέμα της κοινότητας χαρτογράφησης των ωκεανών να φέρει τα κομμάτια σε συστήματα που κάνουν την εργασία αξιόπιστα.

Με τα τελικά στάδια του κλεισίματος του διαγωνισμού Shell Ocean Discovery XPRIZE, συνεχίζεται η δουλειά σας; Έχετε να ξεπεράσετε πρόσφατα εμπόδια για να εξασφαλίσετε ότι όλα είναι έτοιμα;
Ναι, υπάρχουν πολλές προκλήσεις που πρέπει να ξεπεραστούν. Η ομάδα με επικεφαλής τους αποφοίτους της GEBCO-NF δουλεύει πολύ σκληρά με το SEA-KIT, τον KONGSBERG και όλους τους συνεργάτες για να προετοιμαστεί για τον Γύρο 2. Το έργο GEBCO του Seafed 2030 του Nippon Foundation άλλαξε την άποψη και τις φιλοδοξίες μας για τον χαρτογράφηση του ωκεανού και του θαλάσσιου βυθού. Το XPRIZE είναι μια πραγματική πρόκληση και θα έχει σημαντικό αντίκτυπο. Είναι συναρπαστικό να είσαι μέρος του οράματος και της λύσης για έναν βιώσιμο ωκεανό.

Εκτός από τις USV Maxlimer και Hugin AUV, ποιες καινοτομίες έχουν επιτευχθεί πρόσφατα στην τεχνολογία υδροακουστικής τοποθέτησης που θα μπορούσε να βοηθήσει στην υλοποίηση του Nippon Foundation και του GEBCO's Seabed 2030 project;
Ο σκοπός είναι να χαρτογραφηθεί ο βυθός. Το HUGIN AUV είναι εξοπλισμένο με το τελευταίο ηχοσύστημα HISAS 1032 συνθετικής διάτρησης και επίσης διαθέτει ένα ηχητικό ηχητικό ηχητικό ηχητικό σήμα EM 2040 που λειτουργεί ως γεμιστήρας χάσματος. Αυτός ο συνδυασμός παρέχει μια συνεχή ευρεία κλίμακα υψηλής ακρίβειας, βαθυμετρίας υψηλής ανάλυσης και, επιπλέον, οι ηχοενισχυτές HISAS συνθετικής διάτρησης παρέχουν εικόνες με πολύ υψηλή ανάλυση.

Τα συστήματα HISAS είναι πιο βαθιά και ευρύτερα και παρατηρούμε πολύ υψηλά ποσοστά κάλυψης της περιοχής. Κατά κανόνα, ο διπλασιασμός του ποσοστού κάλυψης της περιοχής επιτρέπει στα δεδομένα του βυθού το ήμισυ του κόστους. Οι αισθητήρες με υψηλό ποσοστό κάλυψης της περιοχής, οι μη επανδρωμένες ρομποτικές πλατφόρμες και οι λύσεις σύννεφων για την αποτελεσματική αποθήκευση, χειρισμό και ανταλλαγή δεδομένων αποτελούν έναν εξαιρετικό συνδυασμό για λεπτομερή χαρτογράφηση του θαλάσσιου βυθού.

Νέες εφαρμογές για αποδεδειγμένη τεχνολογία
Η τεχνολογία ελεγκτή αυτονομίας του Kongsberg μπορεί να ενσωματωθεί με σχεδόν οποιοδήποτε σκάφος μέσω μιας ηλεκτρικής διεπαφής. Παρέχει προσαρμοστικό σημείο αναφοράς μετά την έρευνα και τις λειτουργίες AUV, ενώ δέχεται δεδομένα αισθητήρων για ανάλυση σκηνής και αποφυγή σύγκρουσης. Είναι ένα αυτόνομο σύστημα σχεδιασμένο να ακολουθεί τα σχέδια αποστολής, εκτός από την παροχή παγκόσμιων εποπτευόμενων λειτουργιών ή ακόμα και άμεσου ελέγχου από τον χειριστή για πολύπλοκα καθήκοντα.

Η λύση είναι ο κοινός αυτόνομος μηχανισμός ελέγχου που θα χρησιμοποιηθεί από τα μη επανδρωμένα και αυτόνομα σκάφη που παραδίδει η Kongsberg Maritime, συμπεριλαμβανομένου του πλήρως ηλεκτρικού τροφοδότη εμπορευματοκιβωτίων Yara Birkeland. Έχει αναπτυχθεί από το Kongsberg Maritime σε συνεργασία με το FFI, το Νορβηγικό Ίδρυμα Έρευνας για την Άμυνα και βασίζεται σε ένα ιστορικό έργων συνεργατικής ανάπτυξης, συμπεριλαμβανομένου του συστήματος HUGIN AUV.

Εκτός από τη λύση ελεγκτή αυτονομίας, το SEA-KIT θα είναι εξοπλισμένο με τη θαλάσσια ευρυζωνική ραδιοεπικοινωνία (MBR) της Kongsberg Maritime για άμεση επικοινωνία μεγάλου εύρους ζώνης με το SeaPath 135 με MRU5 + για την κατεύθυνση, τη στάση και την τοποθέτηση και το σύστημα αυτόματου εντοπισμού θέσης AIS300. Το σύστημα ακουστικής θέσης και ελέγχου HiPAP της KONGSBERG θα χρησιμοποιηθεί για την επίβλεψη των λειτουργιών AUV.