Video: Η EvoLogics παρουσιάζει το νέο Bionic AUV

(Φωτογραφία: EvoLogics)

Η EvoLogics, με έδρα τη Γερμανία, εισήγαγε ένα νέο αυτόνομο υποβρύχιο όχημα (AUV) με ένα μοναδικό, πρωτότυπο βιονικό σχεδιασμό που περιλαμβάνει δύο προωθητικούς προωθητήρες και δύο ανεξάρτητες ευέλικτες "ουρές" που δίνουν στο ρομπότ μοναδικά χαρακτηριστικά κινητικότητας.

Ονομάζεται Poggy, το AUV αναπτύσσεται ως μέρος του έργου συνεργασίας B & D SEAMOUNT και πραγματοποίησε τις πρώτες του καταδύσεις στο εργαστήριο Breaking The Surface 2019 στις αρχές Οκτωβρίου του 2019.

Η κατασκευή του με δύο άκρες είναι μια πρωτότυπη ιδέα που προέκυψε από προηγούμενες εργασίες στο Manta Ray AUV της EvoLogics και το ζωντανό σύστημα πρόωσης του πτερυγίου. Ο σχεδιασμός απλοποιήθηκε και βελτιστοποιήθηκε - το ρομπότ έχασε τα φτερά και η ουρά του χωρίστηκε σε δύο.

(Φωτογραφία: EvoLogics)

Μαζί με το άκαμπτο τμήμα του σώματος, οι προοδευτικά λυγίζουσες ουρές εκτελούν δύο ρυθμιζόμενα υδροπλάνα που σε κάθε θέση διεύθυνσης έχουν συνολικά βελτιωμένο σχήμα. Η νέα ιδέα διευκολύνει τον εξαιρετικό έλεγχο ρολού και βάθους σε συνδυασμό με την χαμηλή απόδοση οπισθέλκουσας, δήλωσε ο προγραμματιστής.

Και τα δύο μέρη της διπλής ουράς χρησιμοποιούν ανεξάρτητο διοξείδιο Fin-Ray και επιτρέπουν ακριβείς ρυθμίσεις ανύψωσης, κλίσης και κυλίνδρου, επιτρέποντας δυναμικές αναρτήσεις και καταδύσεις, οριζόντια ολίσθηση και κάτω.

(Φωτογραφία: EvoLogics)

Λόγω του μικρού μεγέθους των βασικών εξαρτημάτων AUV, το Poggy έχει εξαιρετική χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου και μπορεί ταυτόχρονα να μεταφέρει πολλαπλούς αισθητήρες και όργανα.

Επιπλέον, οι διπλές ουρές διευκολύνουν μοναδικούς χειρισμούς που θα μπορούσαν να ανοίξουν νέες ευκαιρίες για την ανίχνευση και την παρακολούθηση: το όχημα σχεδιάστηκε για να διατηρεί οποιαδήποτε επιθυμητή γωνία κύλισης και να διατηρεί σταθερή ολίσθηση, ακόμη και σε πολύ χαμηλές ταχύτητες.

Στο Breaking The Surface 2019 στο Biograd na Moru της Κροατίας, η ομάδα της EvoLogics πραγματοποίησε τις πρώτες θαλάσσιες δοκιμές του πρωτοτύπου Poggy στο πλαίσιο ενός εργαστηρίου για την υποβρύχια επικοινωνία και τη δικτύωση των UUVs.

Ο στόχος του BONUS SEAMOUNT είναι η ανάπτυξη καινοτόμων αυτόνομων οχημάτων και ολοκληρωμένων συστημάτων αισθητήρων για τη σύνθετη μελέτη, ανάλυση και παρακολούθηση της θαλάσσιας κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο και στη συνέχεια η εφαρμογή τους στη μελέτη της υποβρύχιας απόρριψης υπογείων υδάτων στη Βαλτική Θάλασσα. Το SEAMOUNT UUVs θα εντοπίζει και θα παρακολουθεί τη SGD και τα σχετικά θρεπτικά συστατικά και / ή τους ρύπους στα παράκτια ύδατα.

Συντονισμένη από το EvoLogics, το πρόγραμμα SEAMOUNT χρηματοδοτείται στο πλαίσιο του προγράμματος BONUS - Επιστήμη για ένα καλύτερο μέλλον της περιοχής της Βαλτικής Θάλασσας, το κοινό πρόγραμμα έρευνας και ανάπτυξης της Βαλτικής Θάλασσας. Οι εταίροι του έργου είναι η EvoLogics GmbH (Γερμανία), η Christian-Albrechts-Πανεπιστήμιο Kiel, το Ινστιτούτο Γεωεπιστημών (Γερμανία), το Ινστιτούτο Leibniz για τη Βαλτική Θάλασσα (Γερμανία), η γεωλογική έρευνα της Δανίας και της Γροιλανδίας (Δανία), γεωλόγος tutkimuskeskus - (Φινλανδία), Ναυτικό Ινστιτούτο στο Gdansk (Πολωνία), NOA (Πολωνία).

(Φωτογραφία: EvoLogics)

(Φωτογραφία: EvoLogics)

(Φωτογραφία: Evologics)