ROV Roundup: Τελευταίες Τεχνολογικές Καινοτομίες

SaabSeaeye Leopard (φωτογραφία: SaabSeaeye)

FLO από SMD (Φωτογραφία: SMD)

XLe Spirit (Φωτογραφία: Φόρουμ Ενεργειακών Τεχνολογιών)

Μπλε ROV2 (φωτογραφία: μπλε ρομποτική)

Previous Next

Το MTR υπογραμμίζει τις πρόσφατες τεχνολογικές εξελίξεις στον κόσμο των τηλεχειριζόμενων υποβρύχιων οχημάτων (ROV).

SaabSeaeye: Είναι ηλεκτρικό

Οι αερομεταφορείς, από τον Κόλπο του Μεξικού μέχρι την ανοικτή Αυστραλία, αναφέρουν εξοικονόμηση πολλών εκατομμυρίων δολαρίων καθώς μεταβαίνουν στη νέα γενιά ηλεκτρικών οχημάτων εργασίας και το Saab Seaeye Leopard το φέρεται ως το πιο ισχυρό ηλεκτρικό όχημα εργασίας ρομπότ του μεγέθους του κόσμος.

Σε σύγκριση με υδραυλικό ισοδύναμο 66 τόνων, η πλήρης συσκευασία των 25 τόνων προσφέρει σημαντικές εξοικονομήσεις αποτυπώματος, κινητοποίησης, συντήρησης και προσωπικού.

Οι φορείς εκμετάλλευσης αναφέρουν το κόστος μείωσης του Leopard κατά 40% σε σχέση με τα παραδοσιακά συστήματα όσον αφορά τον εξοπλισμό και το κόστος προσωπικού. Με την ώθηση προς τα εμπρός 0,5 τόνων και το ευφυές σύστημα ελέγχου iCON, ο Leopard 11 προωθητικός προωστικός κινητήρας 11 δύναται να προχωρήσει σε πάνω από τέσσερις κόμβους ενώ παράλληλα παρέχει μια σταθερή πλατφόρμα εργασίας για το χειρισμό σημαντικών εργασιών σε ισχυρά ρεύματα.

Οι προόδους στην ηλεκτρική υποβρύχια τεχνολογία δημιουργούν πιο αξιόπιστα συστήματα για μια ευρύτερη ποικιλία σύνθετων εργασιών με το χαμηλότερο δυνατό κόστος.

Η μικρογραφία και οι τεχνολογικές εξελίξεις δημιουργούν ηλεκτρικά ρομποτικά συστήματα τα οποία είναι μικρότερα, πιο έξυπνα, πιο ευέλικτα και ισχυρότερα, με μικρότερο αποτύπωμα και μεγαλύτερες δυνατότητες ωφέλιμου φορτίου.

Η έξυπνη αρχιτεκτονική βασισμένη στη συμπεριφορά, όπως το iCON της Saab Seaeye, είναι το κλειδί για την εξέλιξη της ηλεκτρικής υποβρύχιας τεχνολογίας. Το σύστημα ελέγχου iCON του Leopard επιτρέπει στο αυτοκίνητο να σκέφτεται για τον εαυτό του και παρέχει στον χειριστή πολύ περισσότερες πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του οχήματος και του περιβάλλοντος του από ποτέ άλλοτε. Αυτοματοποιεί επίσης τα χαρακτηριστικά όπως η διατήρηση ενός οχήματος σε σταθμό σε ισχυρά ρεύματα, μειώνοντας έτσι το φόρτο εργασίας του χειριστή και επιτρέποντάς του να επικεντρωθεί στο καθήκον.

Προσφέρει επίσης αυτόματη απόσβεση για να διατηρήσει το όχημα ακόμα και αν υποστεί βλάβη και απλουστεύει σημαντικά τη συντήρηση, παρέχοντας ταυτόχρονα απομακρυσμένη πρόσβαση στο διαδίκτυο για αναβαθμίσεις και υποστήριξη.

SMD: Γνωρίστε FLO
Καθώς οι πιέσεις στις τιμές συνεχίζονται στη βιομηχανία ROV, η ανάγκη για φορείς εκμετάλλευσης να μειώσουν το λειτουργικό κόστος μέσω της υιοθέτησης νέων τεχνολογιών είναι όλο και πιο εμφανής. Για περιοχές όπως η χαρτογράφηση του θαλάσσιου βυθού και η επιθεώρηση των αγωγών, όπου τα παραδοσιακά συστήματα ROV κατηγορίας εργασίας παραμένουν η προτιμώμενη επιλογή, η SMD έχει αναγνωρίσει τους περιορισμούς της τρέχουσας τεχνολογίας που είναι διαθέσιμη και αναπτύχθηκε FLO, ένα νέο σύστημα ROV έρευνας και επιθεώρησης υψηλής ταχύτητας. Παραδοσιακά, τα πρότυπα ROVs κατηγορίας εργασίας έχουν περιορισμούς ταχύτητας λόγω του μεγέθους, του βάρους και της υδροδυναμικής τους. Μπορούν επίσης να είναι ασταθής λειτουργώντας σε υψηλότερες ταχύτητες.

Η SMD, FLO, μια παραλλαγή υψηλής ταχύτητας βασισμένη στην αποδεδειγμένη τεχνολογία στόλου SMD ROV, επιτρέπει την ταχύτερη και αποτελεσματικότερη εκτέλεση των εργασιών. Το νέο σύστημα έχει μέγιστη ταχύτητα 6 κόμβων και την ικανότητα να κρατάει θέση σε ρεύματα μέχρι 4 κόμβους από οποιαδήποτε κατεύθυνση. Η FLO διαθέτει επίσης 50% ταχύτερους χρόνους έρευνας σε σχέση με τους συμβατικούς ROVs κατηγορίας εργασίας και είναι σε θέση να επεκτείνει σημαντικά το λειτουργικό παράθυρο σε περιοχές όπου επικρατούν υψηλά ρεύματα, ειδικά στον τομέα των ανανεώσιμων πηγών ενέργειας.

Από την ιδέα έως την κατασκευή, ο νέος ROV υψηλής ταχύτητας από SMD έχει σχεδιαστεί γύρω από τα πιο πρόσφατα ωφέλιμα φορτία των αισθητήρων που θα έπρεπε να φέρει για να εκτελέσει offshore, παρέχοντας ταυτόχρονα την πιο σταθερή και ακουστικά ήσυχη πλατφόρμα, .

Για να παρέχει αυτό το επίπεδο απόδοσης, η FLO χρησιμοποιεί την προηγμένη τεχνολογία μετάδοσης κίνησης ROV της SMD σε μια υδροδυναμική συσκευασία χαμηλού προφίλ μικρότερη από το ήμισυ του ύψους και του μισού βάρους μιας τυπικής κατηγορίας εργασίας ROV. Σε συνδυασμό με οκτώ ανοικτούς πίδακες νερού και προηγμένο αυτοματισμό ελέγχου ROV της SMD, η FLO είναι σε θέση να πλοηγηθεί με ακρίβεια και να παραμείνει σταθερή σε υψηλές ταχύτητες ενώ βρίσκεται κοντά στον πυθμένα.

Το FLO μπορεί επίσης να λειτουργεί σε λειτουργία ελεύθερης κολύμβησης για ρηχά νερά και χρησιμοποιεί σύστημα διαχείρισης πρόσδεσης (TMS) σε βαθύτερο νερό. Παρόλο που ταξιδεύει με μεγάλη ταχύτητα δημιουργεί οπισθοδρόμηση στον ομφάλιο λώρο ROV, σε βάθος νερού 500 μέτρων σε ελεύθερη κολυμβητική λειτουργία, το FLO έχει την ικανότητα να επιτυγχάνει ταχύτητες μεγαλύτερες από 4 κόμβους.

Όταν χρησιμοποιείτε ένα TMS για λειτουργία σε βαθιά νερά, η ομφαλική οπισθέλκουσα μεταφέρεται στο σκάφος επιφανείας επιτρέποντας στον ROV υψηλής ταχύτητας υψηλό βαθμό ευελιξίας σε ένα βραχύ πόρο 50 μέτρων. Αυτός ο τρόπος λειτουργίας επιτρέπει μια υπολογισμένη μέγιστη ταχύτητα 5,6 Knots σε βάθος πάνω από 2.000m.

Χαρακτηριστικά FLO
Μήκος: 3,5 μ
Πλάτος: 1,9 μ
Ύψος: 1μ
Βάρος: 2,5t
Βάθος: 2.000msw
Ισχύς: 150kW
Μέγιστη ταχύτητα (χωρίς πρόσδεση): 6,1 κόμβους
Φορτίο: 200kg

Το νέο XLe Spirit της FET
Η Forum Energy Technologies εγκαινίασε μια νέα σειρά ηλεκτρικών απομακρυσμένων οχημάτων (EROV). Σχεδιασμένο και κατασκευασμένο από το εργοστάσιο Kirkbymoorside Yorkshire του Forum, το XLe Spirit είναι η πρώτη εταιρεία μιας νέας γενιάς ηλεκτρικών ROVs.

Το όχημα είναι το μικρότερο στη νέα σειρά αλλά είναι αρκετά ισχυρό για να εκτελεί εργασίες συντήρησης και επισκευής υποθαλάσσιων με τη χρήση του προαιρετικού ηλεκτρικού ή υδραυλικού βραχίονα χειρισμού πέντε λειτουργιών. Το αυτορυθμιζόμενο χαρακτηριστικό ισχύος του οχήματος αντισταθμίζει τις απώλειες του ιμάντα εξασφαλίζοντας σταθερή και σταθερή παροχή ισχύος στο όχημα ανεξάρτητα από το μήκος του ιμάντα.

Χρησιμοποιεί την ίδια προηγμένη Φόρουμ Ολοκληρωμένου Μηχανισμού Ελέγχου (ICE ++) που βρίσκεται στα μεγαλύτερα οχήματα εργασίας και τάφρων στη σειρά προϊόντων Forum. Αυτό παρέχει ένα ευρύ φάσμα λειτουργιών αυτόματου πιλότου και υποβοήθησης πιλότου όταν υπάρχουν κατάλληλοι αισθητήρες.

Ο ηλεκτρονικός πίνακας ελέγχου που είναι τοποθετημένος σε όλα τα ηλεκτρικά οχήματα Forum XLe έχει σχεδιαστεί για να παρέχει ανώτερη δυνατότητα συνδεσιμότητας και επέκτασης σε σύγκριση με άλλα ROV στην αγορά. Η διασύνδεση Ethernet επιτρέπει την απρόσκοπτη ενσωμάτωση με άλλους αισθητήρες βιομηχανίας που χρησιμοποιούν κοινή αρχιτεκτονική IP και ευκολία απομακρυσμένης μεταφοράς δεδομένων.

Μπλε Ρομποτική: Ρυθμιζόμενο κιτ
Η Blue Robotics κυκλοφόρησε ένα κιτ εκσυγχρονισμού το οποίο παρέχει τα απαραίτητα στοιχεία για την αναβάθμιση στην βαριά διαμόρφωση BlueROV2. Η αναβάθμιση επιτρέπει στο ROV να έχει τέσσερις κατακόρυφους προωθητήρες, εξωτερικούς προφυλακτήρες προωθητήρων και πρόσθετη πλευστότητα. Οι προσθήκες επιτρέπουν στο όχημα να αποκτήσει έλεγχο 6 βαθμών ελευθερίας και ενεργή σταθεροποίηση σε ρολό και πίσσα, καθιστώντας το BlueROV2 Heavy το πιο σταθερό, αλλά ελιγμένο mini ROV στην αγορά. Δεδομένου ότι το κιτ αυτό βρίσκεται στα έργα πριν από την εκτόξευση του BlueROV2, κάθε ROV στο φυσικό περιβάλλον διαθέτει ήδη τις απαραίτητες οπές για την αναβάθμιση. Τα κιτ είναι $ 599 και στέλνουν με χρόνο παράδοσης δύο εβδομάδων.

(Όπως δημοσιεύθηκε στην έκδοση του Απριλίου 2018 του Reporter για τη θαλάσσια τεχνολογία )