ASV Global, BMT Team-up για αυτόνομη πλοήγηση

Από τον Joseph R Fonseca • 10 Απριλίου 2018

Η εκπόνηση της συνθετικής απεικόνισης για το έργο Machine Vision in Extreme Environments (SIMVEE) θα βασιστεί στην υπάρχουσα, COLREG γνωστική, αυτόνομη αποφυγή σύγκρουσης και σχεδιασμό διαδρομής. Το έργο θα χρησιμοποιήσει τον εξομοιωτή REMBRANDT της BMT για να εκπαιδεύσει και να επικυρώσει τους αλγόριθμους όρασης του ASV Global για την ανίχνευση και ταξινόμηση αντικειμένων στη θάλασσα.

Ένα βασικό αποτέλεσμα του έργου θα είναι η βελτίωση της επίγνωσης της κατάστασης τόσο για την αυτονομία όσο και για τον απομακρυσμένο επιβλέποντα άνθρωπο. Ο μοναδικός συνδυασμός πραγματικού κόσμου και προσομοιωμένων δεδομένων για την κατάρτιση αλγορίθμων βαθιάς μάθησης θα βελτιώσει την αξιοπιστία του υπάρχοντος συστήματος επεκτείνοντας τις ασφαλείς λειτουργίες σε περίπλοκα περιβάλλοντα με ένα ευρύ φάσμα αντικειμένων για ανίχνευση, ταξινόμηση και αποφυγή.

Ο Richard Daltry, Διευθυντής Έρευνας και Ανάπτυξης στην ASV Global, δήλωσε: "Αυτό το έργο θα αποτελέσει ένα σημαντικό βήμα στην ικανότητα του ASV Global ASView αυτόνομο σύστημα ελέγχου και πλοήγησης. Σήμερα χρησιμοποιούμε έναν απομακρυσμένο επιβλέποντα άνθρωπο και το AIS για να ταξινομήσουμε αντικείμενα και να εξασφαλίσουμε ασφαλείς λειτουργίες. Η προσθήκη μηχανικής όρασης που ανιχνεύει και ταξινομεί αντικείμενα επεκτείνει την αυτόνομη πλοήγηση συμβατή με το COLREG, επιτρέποντας λειτουργίες περιορισμένου εύρους ζώνης με μειωμένο φόρτο εργασίας εποπτών. "

Ο Phil Thompson, Διευθύνων Σύμβουλος της BMT, δήλωσε: "Η έρευνα αυτή θα διαδραματίσει κεντρικό ρόλο στην επιτάχυνση της ευρύτερης υιοθέτησης των μη επανδρωμένων συστημάτων και στην αύξηση της εμπιστοσύνης στη σκοπιμότητά τους από τους ναυτικούς σε όλο τον κόσμο".

Η αξιοποίηση των δεδομένων που συγκέντρωσε ο προσομοιωτής ελιγμών πλοήγησης REMBRANDT της BMT, καθώς και τα πραγματικά δεδομένα της κάμερας σε πραγματικό κόσμο, θα επιτρέψουν στην ομάδα να εκπαιδεύσει το σύστημα αυτονομίας με μεγάλες ποσότητες δεδομένων. Αυτή η μέθοδος παρέχει μια οικονομικά αποδοτική λύση στη δημιουργία των δεδομένων και επιταχύνει τη διαδικασία εκμάθησης μηχανών. Το έργο όχι μόνο θα επιτρέψει να λειτουργούν τα ASVs όπως και τα παραδοσιακά επανδρωμένα σκάφη στη θάλασσα, αλλά θα ανοίξουν επίσης νέες περιπτώσεις χρήσης και εφαρμογές με την πρόσθετη χρήση του συστήματος πληροφοριών αναζήτησης και διάσωσης της BMT (SARIS).