Γνωρίστε το μέλλον της απεικόνισης και της χαρτογράφησης των ηχηριών

Από τον Richard Adams • 21 Φεβρουαρίου 2018

Η αβεβαιότητα που βρίσκεται κάτω από την επιφάνεια της θάλασσας παρέχει μια σειρά βιομηχανιών με απίστευτες προκλήσεις κατά την άσκηση της καθημερινής τους δραστηριότητας. Από την εγκατάσταση και την επιθεώρηση των υπεράκτιων δομών, στην υπεράσπιση των λιμανιών μας και την κατασκευή εθνικών ενεργειακών μονάδων παραγωγής, όλες οι βιομηχανίες υποθαλάσσιων περιοχών μαστίζονται από μια δυναμική σειρά προβλημάτων που πρέπει να αντιμετωπίσουν. Η βιομηχανική πρότυπη τεχνολογία που χρησιμοποιείται για υποβρύχιες επιθεωρήσεις είναι το sonar πολλαπλών δονήσεων που εισήχθη στην αγορά περίπου πριν από 20 χρόνια. Ο πολλαπλός δίαυλος στο σημείο της εισαγωγής του στην αγορά ήταν επαναστατικός επειδή θα μπορούσε να δημιουργήσει σαφέστερες εικόνες του υποβρύχιου περιβάλλοντος από την τεχνολογία προ-δρομέα, τη μοναδική δέσμη. Ωστόσο, ο πολλαπλός δίαυλος έχει περιορισμούς καθώς οι εξόδους του απαιτούν μεταγενέστερη επεξεργασία για την απόδοση χρήσιμων τρισδιάστατων εικόνων της επιθεωρούμενης περιοχής και δεν μπορούν να μεταφέρουν αντικείμενα που κινούνται. Πολλές εφαρμογές υποθαλάσσιων εφαρμογών απαιτούν τεχνολογία που μπορεί να διευκολύνει τη λήψη αποφάσεων 3D σε πραγματικό χρόνο τόσο των στατικών όσο και των δυναμικών λειτουργιών.

Η Coda Octopus Products Ltd. έχει αναγνωρίσει αυτή την απαίτηση της αγοράς και βρίσκεται στην πρώτη γραμμή των θαλάσσιων επιθεωρήσεων για σχεδόν 25 χρόνια. Η εταιρεία ξεκίνησε ως ο πρώτος πρωτοπόρος της ψηφιακής απόκτησης και επεξεργασίας για γεωφυσική έρευνα και αυτή η καινοτομία και έμφαση στην έρευνα και ανάπτυξη (Ε & Α) έχει χαρακτηρίσει την εταιρεία από τότε. Η Coda Octopus συνέχισε να ηγείται της αγοράς γεωφυσικής απόκτησης και επεξεργασίας με τις σειρές προϊόντων GeoSurvey, DA και Survey Engine. Επιπλέον, έχει αναπτύξει μια μοναδική σειρά πατενταρισμένων συστημάτων ογκομετρίας 3D σε πραγματικό χρόνο που διατίθενται στο εμπόριο με το εμπορικό σήμα Echoscope και είναι ηγέτες σε υποθαλάσσια 3D απεικόνιση σε πραγματικό χρόνο. Αυτή η πρώτη παγκόσμια τεχνολογία επιτρέπει στον χρήστη να παράγει μια τρισδιάστατη εικόνα του υποβρύχιου περιβάλλοντος σε πραγματικό χρόνο, ανεξαρτήτως εάν επικρατούν συνθήκες χαμηλής ή μηδικής ορατότητας και έχουν χρησιμοποιηθεί επιτυχώς σε μια μεγάλη ποικιλία σύνθετων υποθαλάσσιων έργων και επιχειρήσεων σε ολόκληρο τον κόσμο, συμπεριλαμβανομένων των πετρελαιοειδών και του φυσικού αερίου εφαρμογές, κατασκευή κυματοθραυστών, τοποθέτηση και προσγείωση περιουσιακών στοιχείων, ασφάλεια λιμένων και λιμανιών, εφαρμογές άμυνας, εξόρυξης και κατάδυσης Τα 3D και γεωφυσικά προϊόντα μας σε πραγματικό χρόνο συμπληρώνονται από συστήματα αδρανειακής πλοήγησης που υποστηρίζονται από το GNSS. Η σειρά F180 έχει αποδεδειγμένο ιστορικό στον τομέα της θαλάσσιας έρευνας για την ακρίβεια και την αξιοπιστία και είναι ένα προτιμώμενο περιουσιακό στοιχείο που βρίσκεται στα σκάφη έρευνας σε ολόκληρο τον κόσμο.

Η υπάρχουσα τρίτη γενιά τρισδιάστατων προϊόντων σόναρ 3D σε πραγματικό χρόνο περιλαμβάνει το πρότυπο ηχοσκόπιο, το ηχοσκόπιο και το ηχοσκόπιο C500. Όλες αυτές οι παραλλαγές έχουν ένα τυπικό βάθος 600 μέτρων και μπορούν να τροφοδοτηθούν με βαθμολογίες 3000 μέτρων. έχουμε επίσης την δυνατότητα να τα παραλάβουμε στα 6.000 μέτρα κατόπιν αιτήματος. Συνεχίζουμε να καινοτομούμε και να αναπτύσσουμε νέα προϊόντα εφαρμογών μέσα στην πραγματική σκηνή σόναρ 3D. Με γνώμονα την πολυετή πείρα στην αγορά της υποθαλάσσιας αγοράς, σε συνδυασμό με την ανατροφοδότηση από τους πελάτες μας και με επικεφαλής το τμήμα Ε & Α, δεν παραμένουμε ακίνητοι. Όλα τα 3D σόναρ μας σε πραγματικό χρόνο χρησιμοποιούν μια ιδιόκτητη τεχνολογία και παραμένουν το μοναδικό πραγματικό σόναρ 3D απεικόνισης σε πραγματικό χρόνο, μεταδίδοντας ένα μεγάλο ογκομετρικό παλμό ηχητικής ενέργειας που παράγει τυπικά πάνω από 16.000 ακτίνες για κάθε ακουστική μετάδοση ή 'ping'.

Έχουμε κάνει σημαντικά βήματα προς την κατεύθυνση της καινοτομίας της τέταρτης γενιάς (4G) αυτών των προϊόντων και η εταιρεία ξεκινάει το νέο sonar Echoscope4G Surface τον Ιανουάριο του 2018.

Η επανασχεδιασμένη, ανασχεδιασμένη και ανασυσκευασμένη επιφάνεια Echoscope4G έρχεται σε νέα μορφή και είναι 50% ελαφρύτερη, 40% μικρότερη και αντλεί 30% λιγότερη ενέργεια από την τεχνολογία τρίτης γενιάς (3G). Μετά από ανατροφοδότηση από τους πελάτες μας και με σαφή κατανόηση των βασικών εφαρμογών και περιβαλλόντων στις οποίες χρησιμοποιούν τη μοναδική μας τεχνολογία - η Surface εισέρχεται σε ένα νέο ξεχωριστό χώρο στην αγορά για τη λειτουργία αβαθούς συστήματος ύδρευσης. Το πρότυπο προϊόν εισόδου Echoscope μας είναι 600m βαθμολογία καθιστώντας το στο σπίτι σε ROV, AUVs και τα σκάφη όσο. Κατά την ανάπτυξη της επιφάνειας του Echoscope4G, εστιάσαμε ειδικά στις επιχειρησιακές ανάγκες των ρηχών υδάτων και είχαμε τη δυνατότητα να μειώσουμε δραματικά τα χαρακτηριστικά του μεγέθους κλειδιού, του βάρους και της ισχύος (SWaP) του συστήματος. Αυτό το νέο προϊόν επιφανείας έχει σχεδιαστεί για υποβρύχιες εργασίες που δεν υπερβαίνουν το βάθος νερού των 20 μέτρων. Η νέα επιφάνεια είναι επίσης μια εφαρμογή plug-and-play, καθώς απαιτεί λιγότερο συντονισμό από το υπάρχον Echoscope μας.

Τα οφέλη της επιφάνειας για εφαρμογές ρηχών νερών και μικρές λειτουργίες πλατφόρμας είναι τεράστια, όλα χωρίς συμβιβασμό στην πιστότητα εικόνας και την απόδοση ή την ικανότητα. Η επιφάνεια του Echoscope4G παράγει πραγματικές εικόνες 3D σε πραγματικό χρόνο και χαρτογράφηση ως το μεγαλύτερο ηχοσκόπιο.

Τεχνολογία

Η τεχνολογία του Echoscope έχει πλέον αναπτυχθεί έτσι ώστε να προσφέρει απαράμιλλη εφαρμογή, ευελιξία και απόδοση. Αυτό περιλαμβάνει ταυτόχρονη απεικόνιση και χαρτογράφηση και δημιουργία ψηφιδωτών και βαθυμετρία υποθαλάσσιων περιοχών χωρίς μεταγενέστερη επεξεργασία και απεικόνιση τόσο των στατικών όσο και των κινούμενων αντικειμένων. Με την πρόσφατη εισαγωγή του μοντέλου XD και των δυνατοτήτων του - τώρα παρέχουμε ευρεία ογκομετρική χαρτογράφηση σε σχέση με την απεικόνιση κάμερας 3D σε πραγματικό χρόνο και επιθεώρηση σε πραγματικό χρόνο υψηλής ανάλυσης 3D, για την οποία είμαστε ευρέως αναγνωρισμένοι.

Αυτή η μοναδική δυνατότητα δίνει στους χρήστες πολλά οφέλη, όπως υποβρύχια μάτια όπου η ορατότητα νερού είναι κακή, η δυνατότητα απεικόνισης σε τρισδιάστατα κινούμενα αντικείμενα, ο ακριβής έλεγχος των δυναμικών λειτουργιών είναι εφικτός, η δυνατότητα άμεσης απεικόνισης πολύπλοκων δομών και η δυνατότητα παραγωγής στατιστικών στοιχείων βαθυμετρικά δεδομένα χωρίς μεταγενέστερη επεξεργασία.

Η σειρά Ηχοσκοπίων των ηχοεντοπιστών χρησιμοποιεί ιδιόκτητες τεχνικές για τη μετάδοση και λήψη ενός μεγάλου ογκομετρικού παλμού ηχητικής ενέργειας έως και 12 φορές ανά δευτερόλεπτο. Αυτός ο ογκομετρικός παλμός, ο οποίος τυπικά είναι 50 ° χ 50 ° στα 375 kHz, στη συνέχεια ανιχνεύεται στη συνέχεια από τη συστοιχία λήψης, η οποία κάθε τμήμα επιστρέφει σε πάνω από 16.000 ανιχνεύσεις για κάθε ping. Αυτή η εξαιρετικά υψηλή πυκνότητα δεδομένων στη στήλη νερού επιτρέπει στο λογισμικό USE να παράγει στιγμιαία μια τρισδιάστατη εικόνα στον υπολογιστή ή τον φορητό υπολογιστή.

Εκτός από την τρισδιάστατη απεικόνιση στατικών αντικειμένων σε πραγματικό χρόνο, ο ογκομετρικός παλμός δημιουργεί ένα μεγάλο πεδίο θέασης (FoV), το οποίο επιτρέπει σε κάθε κινούμενο αντικείμενο μέσα στο FoV να είναι συνεχώς ορατό. Αυτό θα παραμείνει αληθινό ακόμη και σε νερά όπου η ορατότητα είναι χαμηλή, εμποδίζοντας τη χρήση υποθαλάσσιων φωτογραφικών μηχανών. Περαιτέρω, η γωνία της ογκομετρικής δέσμης, επιτρέπει την ταχύτερη δημιουργία εικόνων με σύνθετα αντικείμενα και δομές, με σημαντικά μικρότερη ακουστική σκίαση σε σύγκριση με μια τυπική διάταξη πολλαπλών δοκών και χωρίς καμία μεταγενέστερη επεξεργασία. Η εικόνα που ακολουθεί είναι σκάφος φόρτωσης σκαφών στο λιμάνι Tianjin της Κίνας και καταγράφηκε χρησιμοποιώντας ένα ηχοσκόπιο XD, το οποίο χρησιμοποιείται σε συνδυασμό με το GPS και το σύστημα κίνησης 1-box F185. Οι εικόνες που ακολουθούν δημιουργήθηκαν σε ένα μόνο πέρασμα του σκάφους της έρευνας, χωρίς καμία μεταγενέστερη επεξεργασία των απαιτούμενων στοιχείων και σημαντικές λεπτομέρειες γύρω από τους σωρούς είναι σαφώς ορατές.

Η κατοχυρωμένη με δίπλωμα ευρεσιτεχνίας σειρά EchoScope των σεναρίων σε πραγματικό χρόνο είναι κάτι περισσότερο από εργαλεία οπτικοποίησης, καθιστώντας δυνατή τη συλλογή δεδομένων υδρογραφικής ποιότητας σε πραγματικό χρόνο από τον ίδιο αισθητήρα. Αυτό επιτρέπει σε έναν χειριστή να χρησιμοποιεί το ηχοεντηρητή για πολλούς σκοπούς, όπως η απεικόνιση ενός πολύτιμου στοιχείου καθώς τοποθετείται με ακρίβεια στο βυθό της θάλασσας και στη συνέχεια ταυτόχρονα χρησιμοποιώντας αυτά τα δεδομένα για την παροχή της ανίχνευσης που έχει κατασκευαστεί ή εκτελεστεί.

Το φάσμα των τρισδιάστατων σόναρ 3D σε πραγματικό χρόνο διαφοροποιείται τώρα από τη βαθμολογία βάθους, τις διαθέσιμες συχνότητες και ανάλυση. Το σύστημα υψηλότερων επιδόσεων, το Echoscope XD, τροφοδοτείται με έναν προβολέα ευρείας γωνίας 90⁰ x 44⁰ 240kHz και έναν προβολέα πολλαπλών συχνοτήτων 55⁰ x 55⁰ έως 20⁰ x 20⁰ που προσφέρει οκτώ διαφορετικές ρυθμίσεις συχνότητας από 340 έως 700kHz. Το σύστημα αυτό παρέχει στον χειριστή την ευρύτερη ευελιξία με ευρύ φάσμα συχνότητας, γωνίες ανοίγματος και ανάλυση που είναι διαθέσιμη για χαρτογράφηση ευρείας γωνίας, απεικόνιση και τοποθέτηση. Το σταθερό ηχοσκόπιο μπορεί να τροφοδοτηθεί είτε σε διαμόρφωση διπλής συχνότητας είτε σε συχνότητα πολλαπλών συχνοτήτων και το συμπαγές C500 σε διαμόρφωση διπλής συχνότητας χαμηλότερης ανάλυσης.

Η νέα επιφάνεια Echoscope4G είναι διαθέσιμη σε μοντέλα μονής, διπλής και τριπλής συχνότητας που προσφέρουν μοναδικούς συνδυασμούς συχνότητας στα 240, 375 και 630 kHz και ανοίγματα γωνίας 90⁰ x 44⁰, 50⁰ x 50⁰ έως 24⁰ x 24⁰. Αυτός ο συνδυασμός συχνοτήτων και γωνιών ανοίγματος δίνουν στη νέα επιφάνεια Echoscope4G μια μοναδική σειρά δυνατοτήτων που μπορούν να αναπτυχθούν σε μια σειρά λειτουργιών και εργασιών. Η νέα επιφάνεια Echoscope4G διαθέτει την τελευταία τεχνολογία επεξεργασίας σημάτων, η οποία αλλάζει τον τρόπο με τον οποίο το λογισμικό επεξεργάζεται τα δεδομένα, καθιστώντας το σύστημα πιο διαισθητικό και απλούστερο από ποτέ να λειτουργήσει, καθιστώντας το περισσότερο σύστημα «plug and play».

Το φάσμα των τρισδιάστατων σόναρ 3D σε πραγματικό χρόνο συμπληρώνεται από τις διάφορες εφαρμογές λογισμικού. Το τυπικό λογισμικό USE θα λειτουργεί με όλα τα συστήματα σόναρ μας. Η USE προσφέρει πρόσθετες λειτουργίες για την ενίσχυση των λειτουργιών, συμπεριλαμβανομένης της δυνατότητας εισαγωγής γεωαναφερθέντων μοντέλων για την ενίσχυση και οπτική αύξηση των δεδομένων ακουστικού σόναρ, την ικανότητα λειτουργίας με και χωρίς θέση GNSS και δεδομένων κίνησης και την δυνατότητα εξαγωγής ακατέργαστων δεδομένων επεξεργασία σε τρίτο υδρογραφικό λογισμικό.

Έχουμε αναπτύξει περαιτέρω το δικό μας λογισμικό απεικόνισης για να προσθέσουμε την ικανότητα παρακολούθησης στόχων για την αγορά κατασκευών κυματοθραύστης και το κατασκευαστικό μας λογισμικό ειδικά για το CMS. Αυτό το μοναδικό λογισμικό επιτρέπει τόσο την απεικόνιση μεγάλων τσιμεντόλιθων όσο τοποθετούνται στο νερό, αλλά και αυτόματα παρακολουθεί και επικαλύπτει ένα τρισδιάστατο μοντέλο του μπλοκ για να βοηθήσει τον χειριστή με την ακριβή τοποθέτηση του μπλοκ. Το λογισμικό μας καταγράφει επίσης τη θέση x, y, z και τον προσανατολισμό κάθε μπλοκ, δημιουργώντας ένα τρισδιάστατο μοντέλο του κατασκευασμένου κυματοθραύστη. Η ευελιξία του συνδυασμού σόναρ / υλικού έχει αποδειχθεί περαιτέρω από τους πελάτες μας χρησιμοποιώντας το ίδιο Echoscope που χρησιμοποιήθηκε για την απεικόνιση της εγκατάστασης, που χρησιμοποιήθηκε για την πραγματοποίηση της πλήρους έρευνας, μια μέθοδος η οποία έγινε τώρα αποδεκτή και επικυρωμένη από την συμβούλους σχεδιασμού μπλοκ.

Έργα και Εφαρμογές

Με τη δυνατότητα απεικόνισης και χαρτογράφησης δεδομένων και εικόνων που κινούνται σε 3D υπό το νερό σε συνθήκες χαμηλής ή μηδενικής ορατότητας, η γκάμα των ηχοεντοπιστών μας έχει έναν τεράστιο και σημαντικό αριθμό διαφορετικών αγορών και εφαρμογών σε όλο τον κόσμο. Μία από τις βασικές μας αγορές ήταν η κατασκευή υποθαλάσσιων κατασκευών, είτε μέσω απεικόνισης και μελέτης βυθοκόρησης και εργοταξίων, έργων πετρελαίου και φυσικού αερίου που βασίζονται σε ROV για βασική εγκατάσταση υποδομής μέχρι την εγκατάσταση δομών, συμπεριλαμβανομένης της κατασκευής κυματοθραυστών. Η ικανότητα να «βλέπει» τι συμβαίνει κάτω από το νερό μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την αποτελεσματικότητα της λειτουργίας, επιτρέποντας στους χειριστές να αυξήσουν την ταχύτητα και την ασφάλεια της διαδικασίας.

Η νέα επιφάνεια Echoscope4G έχει σχεδιαστεί με αυτό το είδος έργου κατασκευής ρηχών υδάτων, έχοντας κατά νου μια οικονομικά αποδοτική διαδρομή για την παράδοση αυτών των τύπων έργων. Το νέο Surface σύστημα μπορεί να χρησιμοποιηθεί τόσο με τα πακέτα λογισμικού αποκλειστικής χρήσης, όσο και με το λογισμικό USE και CMS, δίνοντας τις δυνατότητες ανάπτυξης στους γερανούς, τις φορτηγίδες και τα σκάφη έρευνας για την απεικόνιση και χαρτογράφηση κυματοθραυστών, παράκτιων γεφυρών, αποβάθρων και σύνθετων δομών. την ακρίβεια της τοποθέτησης του περιουσιακού στοιχείου, τις τυχόν ζημίες στη δομή και τις επιπτώσεις οποιωνδήποτε περιβαλλοντικών συνθηκών, όπως είναι η απολίπανση.

Ορισμένοι πελάτες μας έχουν αναφέρει σημαντικά κέρδη παραγωγικότητας όταν χρησιμοποιούν τεχνολογία 3D σε πραγματικό χρόνο που περιλαμβάνεται σε υπεράκτια έργα αιολικής ενέργειας. Αυτά περιλαμβάνουν πρόσφατα έργα εγκατάστασης καλωδίων, όπως η εγκατάσταση διασύνδεσης Race Bank με το DeepOcean. Σε αυτό το έργο, η 3D απεικόνιση σε πραγματικό χρόνο ήταν ανεκτίμητη, καθώς ήταν σε θέση να απεικονίσει τόσο το καλώδιο τροφοδοσίας όσο τοποθετήθηκε για να διασφαλίσει ότι δεν υπερέβησαν καμία από τις ιδιότητες ζωτικής σημασίας καλωδίων και πρόσθετα για να καταγράψει τη θέση του καλωδίου πάνω στη θάλασσα καθώς εγκαταστάθηκε το καλώδιο. Αυτό απομάκρυνε κάθε απαίτηση για μια επακόλουθη πολλαπλή δειγματοληψία του καλωδίου και η καταγεγραμμένη θέση ως προς την θέση αυτή χρησιμοποιήθηκε στη συνέχεια από την ομάδα εκσκαφής για να καθοδηγήσει τις εργασίες εκσκαφής καλωδίων. Η ικανότητα απεικόνισης του τι συνέβαινε κάτω από το νερό, ανεξάρτητα από την κακή ορατότητα του νερού, μείωσε την εξάρτηση από τους ROVs για να υποστηρίξει το έργο και ο αριθμός των εργασιών που πραγματοποιήθηκαν από το σύστημα 3D σε πραγματικό χρόνο αυξήθηκε γρήγορα καθώς προχώρησε το έργο.

Οι πελάτες μας, όπως οι SGTM-STFA και Van Oord, ανέφεραν επίσης σημαντική επιτυχία στο έργο χρησιμοποιώντας το Ηχόσχοπιο. Αυτό συμπεριλαμβάνει τη λειτουργία του Van Oord στο σχέδιο του Κουβέιτ National Petroleum Company για την κατασκευή λιμανιού και κυματοθραύστη. Ο κυματοθραύστης ήταν θωρακισμένος με 24.000 μπλοκ από σκυρόδεμα Core-LocTM και ο σόναρ 3D του Echoscope σε πραγματικό χρόνο τοποθετήθηκε στον εκσκαφέα εγκατάστασης για την απεικόνιση κάθε μπλοκ. Τα ποσοστά παραγωγικότητας μέχρι 200 ​​μπλοκ ημερησίως αναφέρθηκαν από τον Van Oord.

Στο έργο Port of Safi, ο χειριστής SGTM-STFA εγκατέστησε τρία διαφορετικά συστήματα Echoscope σε γερανούς ερπυστριοφόρους και αφαιρώντας την απαίτηση να χρησιμοποιήσουν δύτες για να παρακολουθήσουν τα μπλοκ κάτω από το νερό μπορούσαν να δουλέψουν αλλαγές 24 ωρών, τριπλασίαζοντας έτσι το ρυθμό παραγωγικότητας στην τοποθεσία.

Μελλοντικές εξελίξεις

Η έναρξη της νέας επιφάνειας Echoscope4G είναι ένα σημαντικό ορόσημο για το Coda Octopus και συνεχίζουμε να καινοτομούμε τα προϊόντα μας με στόχο την τυποποίηση λύσεων 3D σε πραγματικό χρόνο στην αγορά των υποθαλάσσιων - για διάφορες εφαρμογές και διαφορετικά σημεία τιμών. Ο μοναδικός ογκομετρικός παλμός, ο ευρύς FoV και ο όγκος των δεδομένων που παράγονται από αυτή τη μοναδική τεχνολογία, το καθιστούν κατάλληλο για αυτόνομη λειτουργία, συμπεριλαμβανομένης της αυτόνομης αξιολόγησης και ταυτοποίησης και ταξινόμησης άγνωστων αντικειμένων που απαιτούνται από αυτόνομα υποβρύχια και επιφανειακά οχήματα.

Ο κόσμος της υποθαλάσσιας μηχανικής θα είναι πάντα προκλητικός, αλλά με τη σωστή προσέγγιση, τον εξοπλισμό και την ικανότητα απεικόνισης των λειτουργιών σε πραγματικό χρόνο και 3D, οι προκλήσεις μπορούν να αντιμετωπιστούν και να μειωθούν σε αποδεκτά επίπεδα. Ως ηγέτης στην 3D ακουστική απεικόνιση και χαρτογράφηση σε πραγματικό χρόνο, η νέα επιφάνεια Echoscope4G αποτελεί παράδειγμα του πώς η Coda Octopus θα συνεχίσει να καινοτομεί και να αναπτύξει τόσο το υλικό όσο και το λογισμικό ώστε να συνεχίσει να βρίσκεται στο προσκήνιο των υποθαλάσσιων μηχανικών και επιθεωρήσεων.

Ο συγγραφέας

Ο Richard Adams προσχώρησε στην Coda Octopus Products Ltd. το 2014 και τώρα είναι ο Διευθυντής Πωλήσεων και φροντίζει για τις ευρωπαϊκές, αφρικανικές και ασιατικές αγορές.

(Όπως δημοσιεύθηκε στην έκδοση Ιανουαρίου / Φεβρουαρίου 2018 του Reporter για τη θαλάσσια τεχνολογία )