Ένα Σύστημα Συστημάτων Προσέγγιση των Αντίμετρων Ναρκών

(Φωτογραφία: Teledyne Marine)

Μια ομάδα υποβρυχίων, επιφανειακών και εναέριων μη επανδρωμένων οχημάτων αναπτύχθηκε πρόσφατα στο Newport, RI, για να επιδείξει μια προσέγγιση "Συστήματος Συστημάτων" για εκστρατευτικά ορυχεία-αντίμετρα (MCM).

Τα μη επανδρωμένα περιουσιακά στοιχεία πολλαπλών τομέων αναπτύχθηκαν από την Teledyne Marine και τους συνεργάτες της στο Ναυτικό Κέντρο Υποβρύχιου Πολέμου (NUWC Division Newport) κατά τη διάρκεια του 2018 Advanced Naval Technology Exercise (ANTX) στις 29-31 Αυγούστου.

Η επίδειξη πολλαπλών οχημάτων, με πολλαπλές εταιρίες, ξεκίνησε με μια πλατφόρμα Microgrid με αυτοδύναμη ισχύ Power Docks Blue Isles που προσομοιώνει την παροχή ισχύος σε όλα τα οχήματα. Ένα αυτόνομο επιφανειακό σκάφος Teledyne Oceanscience Z-Boat 1800 RP (ASV) ξεκίνησε την άσκηση πραγματοποιώντας μια βαθυμετρική και LiDAR έρευνα της λεκάνης. Έπειτα, ένα μη επανδρωμένο αεροσκάφος Planck Aerosystems Shearwater (UAV) πραγματοποίησε επίβλεψη επιφανείας τόσο για την αποφυγή αντικειμένων όσο και για την άμβλυνση των απειλών για το Z-Boat. Ένα αυτόνομο υποβρύχιο όχημα Teledyne Gavia (AUV) διεξήγαγε στη συνέχεια μια αναζήτηση-ταξινόμηση-map sidescan της λεκάνης. Η Teledyne CARIS-Onboard, η οποία διεξήχθη στο Gavia AUV, πραγματοποίησε mosaicing των δεδομένων sidescan σε σχεδόν πραγματικό χρόνο, ενώ το λογισμικό ATR του Charles River Analytics, το οποίο τρέχει επίσης σχεδόν σε πραγματικό χρόνο στο Gavia AUV, χρησιμοποίησε προηγμένους αλγόριθμους επεξεργασίας εικόνας για να αναλύσει CARIS ψηφιδωτά και να εκτελούν αυτόματη αναγνώριση στόχου (ATR).

Οι συντεταγμένες ενός αντικειμένου που μοιάζει με ορυχείο μεταβιβάστηκαν στο WAM-V ASV της Marine Advanced Research, το οποίο μεταφέρθηκε στις παρασχεθείσες συντεταγμένες και χρησιμοποίησε ένα τηλεχειριζόμενο υποβρύχιο όχημα (ROV) Teledyne SeaBotix vLBV300 εξοπλισμένο με μια μακέτα ενός συστήματος διάθεσης ορυχείων. Τέλος, η αδρανειακή πλοήγηση της Greensea Systems και η εποπτεία της αυτονομίας, οδήγησαν το ROV στο σημείο αναφοράς με την ελάχιστη βοήθεια του χειριστή, απεικόνισαν τον στόχο και εξομοιώνουν την εξουδετέρωση.

"Μετά από το θέμα της αλληλεπίδρασης με την ανθρώπινη μηχανή, η Teledyne και οι συνεργάτες της κατέδειξαν πώς οι σημερινές δραστηριότητες αντιμέτρων των ναρκών μπορούν να εκτελεστούν με ασφάλεια από περιουσιακά στοιχεία πολλών τομέων που ενσωματώνουν την απαραίτητη αυτονομία. Ονομάστηκε από την NUWC Newport, «Η μάχη της λεκάνης», η εξαιρετική μας ομάδα χρησιμοποίησε την προσέγγιση των δυνατοτήτων σε αριθμό, συνδυάζοντας τις ατομικές μας τεχνολογίες, οι περισσότερες από τις οποίες ήταν μικρές επιχειρήσεις, για να εκτελέσουν τη δουλειά που πρέπει να γίνει », δήλωσε ο Bob Melvin, Teledyne Marine Αντιπρόεδρος της Μηχανικής του συστήματος.

"Η αυτονομία ήταν το επίκεντρο, ξεκινώντας με το σχεδιασμό της αποστολής, την πλοήγηση και τη διατήρηση σταθμών. Στη συνέχεια αναμίξαμε σε πραγματικό χρόνο την επεξεργασία δεδομένων και την αναγνώριση στόχων στα ίδια τα οχήματα. Ο χρόνος ανάλυσης της αποστολής ήταν σχεδόν μηδέν ", δήλωσε ο Μελβίν.

"Η άσκηση 32 λεπτών ήταν μια καταπληκτική επίδειξη χρήσης αυτόνομων οχημάτων για ανίχνευση και εκκαθάριση ορυχείων σε ένα μικρό λιμάνι, διατηρώντας παράλληλα τον πολεμιστή από την κακομεταχείριση".

Ο Marine Technology Reporter ήταν έτοιμος να παρακολουθήσει μια παρόμοια άσκηση στην εβδομάδα του 2017 BlueTech στο Σαν Ντιέγκο.