Διαχείριση και έλεγχος ισχύος μπαταρίας

Σχήμα 1. Το υδρόφωνο της Ocean Networks Canada και το Deep Acoustic Lander του Πανεπιστημίου Dalhousie χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση υδροθερμικών αεραγωγών. Ο Brendan Smith και ο διδακτορικός του σύμβουλος, καθηγητής David Barclay, χρησιμοποίησαν υδρόφωνα που λειτουργούν από την Ocean Networks Canada στον Ειρηνικό Ωκεανό και το Ευρωπαϊκό Πολυεπιστημονικό Παρατηρητήριο Θαλάσσιου Πυθμένα και Στήλης Υδάτων στον Ατλαντικό Ωκεανό για την παρακολούθηση δύο αεραγωγών στον πυθμένα. Φωτογραφία: Ocean Networks Canada

Η διαχείριση της ισχύος DC είναι μια από τις βασικές προκλήσεις στο σχεδιασμό ενός αυτόνομου ωκεάνιου οχήματος προσεδάφισης. Μπορούμε να φτάσουμε αρκετά μακριά με αυτό το θέμα. Αυτό το άρθρο έχει σκοπό να μοιραστεί μερικές σκέψεις για να τις εξετάσουν οι αναγνώστες.

Ξεκινάμε με μια προϋπόθεση. Ένας μοχλός χωρίς υπομόχλιο είναι απλώς ένα ραβδί. Ένα υπομόχλιο χωρίς μοχλό είναι απλώς ένα στοπ πόρτας. Συνδυάστε και τα δύο και έχετε μια απλή μηχανή. Ομοίως, ένας αισθητήρας ή ένας μικροελεγκτής χωρίς ενισχυτή είναι απλώς μια καινοτομία. Και τα δύο πρέπει να συνεργάζονται για να διαχειρίζονται αποτελεσματικά την ισχύ σε ένα ωκεάνιο όχημα προσεδάφισης.

Μπαταρίες

Κυκλώματα τροφοδοσίας μπαταριών σε αυτόνομα οχήματα. Διαφορετικές χημικές ουσίες έχουν τα δικά τους προβλήματα με την αυτοεκφόρτιση και την απώλεια χωρητικότητας που προκαλείται από χαμηλή θερμοκρασία. (Βλέπε Lander Lab #10, Marine Technology Reporter, Μάρτιος/Απρίλιος 2024). Τα ενσωματωμένα κυκλώματα ενδέχεται να απαιτούν διαφορετικές τάσεις. Τα κυκλώματα κρίσιμης λειτουργίας, όπως η απελευθέρωση, θα πρέπει να τροφοδοτούνται από μια «ιερή» μπαταρία, όχι από κοινού με οτιδήποτε θα μπορούσε να την εξαντλήσει ακούσια.

Η φόρτιση των μπαταριών μπορεί να γίνει με έναν από τους ακόλουθους τρόπους: 1) άνοιγμα του περιβλήματος και φόρτιση, 2) φόρτιση μέσω του τελικού καπακιού ή 3) εξωτερικές μπαταρίες που αντικαθίστανται χρησιμοποιώντας υποβρύχια υποδοχή ή επαγωγική σύνδεση.

Η φόρτιση μέσω του τελικού καπακιού μπορεί εύκολα να γίνει με μια υποδοχή 4 υποδοχών. Συνήθως αντιστοιχίζω την ακίδα 1 ως γείωση μπαταρίας, καθώς ο χρωματικός κώδικας του κλάδου στο καλώδιο #1 είναι μαύρος. Άλλες αντιστοιχίσεις ακίδων προκύπτουν από αυτήν. Ακίδα 1: Γείωση μπαταρίας, Ακίδα 2: Θέση μπαταρίας, Ακίδα 3: Γείωση συστήματος, Ακίδα 4: Θέση συστήματος. Χρησιμοποιώντας μόνο την Ακίδα 1 και την Ακίδα 2, μια συνδεδεμένη υποδοχή συνδέει έναν φορτιστή μπαταρίας απευθείας στην μπαταρία. Κατά τη διάρκεια της φόρτισης, η μπαταρία αποσυνδέεται από το κύκλωμα που τροφοδοτεί. Φορτίστε κανονικά. Αφού ολοκληρωθεί η φόρτιση, η μπαταρία συνδέεται στο σύστημα χρησιμοποιώντας ένα βύσμα βραχυκυκλώματος. Ένα βύσμα βραχυκυκλώματος μοιάζει με ψεύτικο βύσμα, αλλά έχει ακίδες συνδεδεμένες μέσα στο καλούπι: Ακίδα 1 έως Ακίδα 3, Ακίδα 2 έως Ακίδα 4. Ορισμένοι φορτιστές διαθέτουν έναν θερμικό αισθητήρα που ρυθμίζει τη φόρτιση εάν η θερμοκρασία της μπαταρίας αυξηθεί πολύ λόγω της αυξανόμενης εσωτερικής αντίστασης καθώς η μπαταρία γερνάει. Αυτό μπορεί ακόμα να γίνει μέσω του τελικού καπακιού, αλλά απαιτούνται δύο επιπλέον ακίδες (ακίδα 5 και ακίδα 6) για να συνδέσετε το θερμίστορ μέσα στην μπαταρία στο κύκλωμα ελέγχου του φορτιστή. Έχω φορτίσει 4 διαφορετικές μπαταρίες με ξεχωριστούς φορτιστές μέσω ενός βύσματος 8 ακίδων. Όπως και με μια πρίζα τοίχου, χρησιμοποίησα επαφές υποδοχής για να συνδεθώ απευθείας στις μπαταρίες. Ένα καλώδιο jumper έφερνε την τροφοδοσία πίσω στη σφαίρα μέσω ενός άλλου βύσματος 8 ακίδων, αυτή τη φορά με ακίδες. Το καλώδιο jumper ήταν ουσιαστικά ένα καλώδιο επέκτασης, με ακίδες στο ένα άκρο και υποδοχές στο άλλο.

Εάν η έκλυση αερίων από την μπαταρία αποτελεί δικαιολογημένη ανησυχία, θα μπορούσε να εγκατασταθεί μια PRV (βαλβίδα εκτόνωσης πίεσης όπως αυτή που κατασκευάζεται από την Prevco ή την Deepsea) ή να ανοιχτεί η θύρα εξαέρωσης κατά τη φόρτιση (φροντίστε να αντικαταστήσετε το καπάκι ασφαλείας κατά της πίεσης!) ή να αφαιρεθούν τα καλύμματα συγκράτησης του καπακιού, όπως τα μπουλόνια.

Εάν το σύστημα απαιτεί γρήγορη απόσβεση, οι εξωτερικές μπαταρίες αποτελούν μια πρακτική λύση. Ανακτήστε το σύστημα, αφαιρέστε τις άδειες μπαταρίες, εγκαταστήστε ένα πλήρως φορτισμένο δεύτερο σετ και επανατοποθετήστε το. Στη συνέχεια, το πρώτο σετ επιστρέφει στον φορτιστή.

Μετατροπή τάσης

Εσωτερικά του μη επανδρωμένου ωκεάνιου προσεδαφιστήρα, μπορεί να χρησιμοποιηθεί μια ποικιλία τάσεων συνεχούς ρεύματος, όπως 3,3vdc, 5vdc, 10vdc, 12vdc, 21vdc ή υψηλότερες. Οι καμπύλες εκφόρτισης της μπαταρίας δεν είναι ποτέ επίπεδες, αν και ορισμένες είναι καλύτερες από άλλες.

Μπορούν να χρησιμοποιηθούν πολλαπλοί ρυθμιστές τάσης για την παροχή διαφορετικών τάσεων και σταθερών επιπέδων ισχύος σε ξεχωριστά κυκλώματα.

Πολλαπλοί ρυθμιστές μεταγωγής μπορούν να συνδεθούν παράλληλα σε μία μόνο μπαταρία, εφόσον η μπαταρία είναι αρκετά μεγάλη ώστε να παρέχει το συνολικό ρεύμα ζήτησης. Οι οπτικοί ζεύκτες μπορούν να χρησιμοποιηθούν για την απομόνωση κάθε κυκλώματος από τον μικροελεγκτή.

Ρυθμιστές τάσης (Μετατροπείς DC-DC)

Υπάρχουν δύο τύποι ρυθμιστών τάσης: 1) Γραμμικοί ή Αναλογικοί και 2) Διακόπτες.

Με την ισχύ να περιορίζεται στις μπαταρίες, η απόδοση αποτελεί προτεραιότητα. Οι γραμμικοί ή αναλογικοί ρυθμιστές έχουν απόδοση μετατροπής περίπου 40%, επομένως είναι εκτός αγοράς. Με έναν ρυθμιστή μεταγωγής, οι αποδόσεις μεταξύ 85-95% είναι συνηθισμένες, ενώ παράλληλα παρέχουν μια αύξηση στην έξοδο ρεύματος.

Υπάρχουν τρεις τύποι ρυθμιστών τάσης μεταγωγής: boost, buck και ένας συνδυασμός boost-buck. Ένας ρυθμιστής boost μπορεί να αυξήσει μια τάση, ένας ρυθμιστής buck μπορεί να μειώσει μια τάση και ένας Boost-buck κάνει και τα δύο.

Η απλότητα του σχεδιασμού του buck το καθιστά πιο αποτελεσματικό από μια ώθηση, οπότε όταν προσπαθείτε να θέσετε σε λειτουργία κάθε ηλεκτρόνιο, η μείωση μιας υψηλότερης τάσης σε χαμηλότερη έχει νόημα.

Σχήμα 2. Ο μετατροπέας Addicore LM2596 με ρυθμιζόμενη ρύθμιση βηματικής μείωσης DC-DC Switching Buck μπορεί να οδηγήσει φορτίο 3A με απόδοση 90%, με εξαιρετική ρύθμιση γραμμής και φορτίου, θερμική απενεργοποίηση και χαρακτηριστικά ορίου ρεύματος. Ο LN2596 έχει διευθυνσιοδοτούμενη ελάχιστη λειτουργία αναμονής χαμηλής ισχύος 80 μA. (Κόστος: 2,48 $) Φωτογραφία: Addicore

Το ρεύμα ηρεμίας κατά τη διάρκεια ελαφρού φορτίου ή καταστάσεων αναμονής είναι σημαντικό να λαμβάνεται υπόψη όταν η απόδοση αποτελεί προτεραιότητα. Η τροφοδοσία σε έναν ρυθμιστή τάσης μπορεί επίσης να κυκλωθεί βάσει προγράμματος χρησιμοποιώντας ένα MOSFET ελεγχόμενο από μικροελεγκτή.

Μικροελεγκτής

Ένας μικροελεγκτής είναι ένας προγραμματιζόμενος υπολογιστής σε ένα τσιπ που προσφέρει έξυπνο έλεγχο ενός συστήματος. Είναι μικροί και ενεργειακά αποδοτικοί. Παραδείγματα περιλαμβάνουν τα Arduino, Raspberry Pi, ESP32 και άλλα. Η ισχύς εξόδου είναι περιορισμένη. Ένας ακροδέκτης εισόδου/εξόδου Arduino μπορεί να παράγει 5v στα 20 mA το μέγιστο. Το περιοδικό Make Magazine δημοσιεύει έναν ετήσιο Οδηγό Πλακετών που περιγράφει δεκάδες νέους μικροελεγκτές και υπολογιστές μίας πλακέτας.

MOSFET

Το MOSFET σημαίνει τρανζίστορ φαινομένου πεδίου μετάλλου-οξειδίου-ημιαγωγού. Το MOSFET έχει τρεις ακροδέκτες: πύλη, αποστράγγιση και πηγή. Τα MOSFET εκτιμώνται για την ικανότητά τους να ελέγχουν μεγάλα ρεύματα χρησιμοποιώντας μικρές τάσεις πύλης, την απόδοσή τους και το μικρό μέγεθος συσκευασίας. Ορισμένα MOSFET μπορούν να ενεργοποιηθούν πλήρως από λογικά επίπεδα 5v (Vgs), όπως το IRL540 (Κόστος: 0,77 $). Η Amazon πωλεί ένα κιτ δειγματοληψίας MOSFET λογικού επιπέδου για 19 $. (Όρος αναζήτησης στο Amazon "EEEEEE 70 Pcs Logic Level MOSFET").

Ένα μικρό ηλεκτρικό σήμα μπορεί να ενεργοποιήσει τα φώτα LED για απεικόνιση ή έναν κινητήρα σε μια αντλία. Εξαιρετικές συσκευές που αξίζει να γνωρίζετε. Αναζητήστε στο Google "Πώς να επιλέξετε ένα MOSFET" για πολλούς καλούς συνδέσμους, συμπεριλαμβανομένων βίντεο. Ένα χρήσιμο φύλλο εργασίας επιλογής εξαρτημάτων μπορεί να βρεθεί στη διεύθυνση https://www.addohms.com/mosfet-guide/ .

Ένα σχηματικό MOSFET και ένα εξάρτημα 3 ακροδεκτών σε ένα πακέτο TO-220. (Φωτογραφία: Hong Kong Olukey Industry)

SCR

Το SCR σημαίνει Silicon Controlled Rectifier (Ανορθωτής Ελεγχόμενου από Πυριτίου). Ένα άλλο εξάρτημα τριών αγωγών (Άνοδος, Κάθοδος, Πύλη), που χρησιμοποιείται συνήθως για την ανόρθωση ενός σήματος AC, έχει το ενδιαφέρον χαρακτηριστικό σε ένα κύκλωμα συνεχούς ρεύματος να συμπεριφέρεται σαν ρελέ μανδάλωσης. Σκεφτείτε το NTE5455 SCR (Κόστος 0,80 $). Όταν εφαρμόζεται ένας παλμός 1,5v στην πύλη, το ρεύμα αρχίζει να ρέει από την άνοδο στην κάθοδο και συνεχίζει να ρέει ακόμα και όταν αφαιρεθεί η τάση της πύλης. Το ρεύμα θα ρέει μέχρι το ρεύμα να πέσει κάτω από ένα ορισμένο επίπεδο, που ονομάζεται ρεύμα συγκράτησης, οπότε και απενεργοποιείται. Μια απλή, αλλά αξιόπιστη, χρονική απελευθέρωση είναι ένας μικρός χρονοδιακόπτης αντίστροφης μέτρησης εργαστηρίου που εξάγει ένα σήμα 1,5v σε έναν πιεζοηλεκτρικό βομβητή. Φέρτε το σήμα για τον βομβητή στην πύλη του NTE5455 για να ξεκινήσετε μια πηγή 10vdc που διαβρώνει ένα καλώδιο καύσης.

Διαδοχέας

Η τροφοδοσία πολλαπλών παράλληλων κυκλωμάτων μπορεί να είναι δύσκολη λόγω των αρχικών ρευμάτων αιχμής. Ο TI LM3880 Simple Power Supply Sequencer είναι μια συσκευή που ελέγχει την αλληλουχία ενεργοποίησης και απενεργοποίησης τριών ανεξάρτητων γραμμών τάσης. Με την κλιμάκωση της ακολουθίας εκκίνησης, μετριάζονται τα στιγμιαία φορτία της μπαταρίας. Το ανθεκτικό εξάρτημα είναι κατάλληλο για εφαρμογές αυτοκινήτων και διαθέτει χαμηλό ρεύμα ηρεμίας 25 μA.

Σχήμα 4. Σχηματική αναπαράσταση του απλού διαδοχέα τροφοδοτικού TI LM3880 6 ακίδων. (φωτογραφία: Texas Instruments). (Κόστος: 1,02 $)

Μετατροπείς και αισθητήρες

Οι όροι «αισθητήρες» και «μετατροπείς» χρησιμοποιούνται μερικές φορές εναλλακτικά, αν και υπάρχουν ανεπαίσθητες διαφορές.

Ενδέχεται να απαιτούνται αισθητήρες για την ενεργοποίηση της ενέργειας από τον μικροελεγκτή ή το ειδικό κύκλωμα.

Υπάρχουν μόνο δύο τύποι μετατροπέων. Οι ενεργοί μετατροπείς παράγουν τάση ως απόκριση σε μια αλλαγή σε μια παράμετρο. Σε αυτούς περιλαμβάνονται τα θερμοστοιχεία, τα φωτοβολταϊκά και τα πιεζοηλεκτρικά. Οι παθητικοί μετατροπείς παράγουν μια αλλαγή στην αντίσταση (ποτενσιόμετρο, μετρητής τάσης, θερμίστορ, διακόπτης reed), την χωρητικότητα (μετρητές) ή την επαγωγή (διαφορικός μετασχηματιστής) ως απόκριση σε μια αλλαγή σε μια παράμετρο.

Ένας αισθητήρας ανιχνεύει μια συγκεκριμένη φυσική, χημική ή βιολογική ποσότητα και μετατρέπει την τιμή που λαμβάνει σε ηλεκτρικό σήμα. Οι αισθητήρες απαιτούν έναν ενισχυτή, καθώς περιορίζονται σε ισχύ επιπέδου σήματος, συχνά μικρότερη από 1W. Δεν μπορούν να περάσουν οι ίδιοι μεγάλη ποσότητα ισχύος. Για τη διαχείριση ισχύος, χρησιμοποιήστε έναν αισθητήρα για να ελέγξετε ένα κύκλωμα ενισχυτή: ένα ρελέ, ένα τρανζίστορ, έναν οπτικό ζεύκτη ή ένα MOSFET.

Διακόπτης Reed

Ένα από τα πρωτότυπα: ένας διακόπτης reed είναι ένας μαγνητικά ενεργοποιημένος διακόπτης. Ανοίγει ή κλείνει ανάλογα με την παρουσία ή απουσία μαγνητικού πεδίου. Επειδή δεν μπορούν να διαχειριστούν πολύ ρεύμα, είναι σημαντικό να σκεφτόμαστε έναν διακόπτη reed περισσότερο ως μαγνητικό αισθητήρα παρά ως διακόπτη. Διατίθενται συνήθως ως SPST και SPDT. Διατίθενται σε ποικιλία μεγεθών. Οι μικρότερες μονάδες είναι πιο ευαίσθητες στα μαγνητικά πεδία, αλλά φέρουν τη λιγότερη ισχύ. Οι διακόπτες reed έχουν μικρά ρεύματα διαρροής σε σύγκριση με τις συσκευές στερεάς κατάστασης. Έχουν χαμηλή αντίσταση. Οι διακόπτες reed είναι ερμητικά σφραγισμένοι μέσα σε ένα σωληνωτό γυάλινο περίβλημα, το οποίο θα καταρρεύσει με άμεση έκθεση σε αυξανόμενο βάθος. Έτσι, ένας διακόπτης reed πρέπει να τοποθετηθεί μέσα σε ένα μη σιδηρούχο περίβλημα, όπως πλαστικό, αλουμίνιο ή τιτάνιο. Μπορούν να τοποθετηθούν σε σκληρή εποξειδική ρητίνη για εφαρμογές μεσαίου βάθους. Ένας κυκλικός δακτύλιος διακοπτών reed μπορεί να ενεργοποιηθεί ταυτόχρονα από έναν μόνο μαγνήτη που βρίσκεται στο κέντρο. Η θερμή μεταγωγή, η μεταγωγή με τη μέγιστη ισχύ ενεργοποιημένη, μπορεί να προκαλέσει ζημιά στο εξάρτημα. Καθώς ο διακόπτης ανοίγει ή κλείνει, ένα ηλεκτρικό τόξο μπορεί να κάψει ή να συγκολλήσει τις επαφές. Καθώς η επένδυση επαφής έχει υποστεί ζημιά, η αντίσταση τελικά θα αυξηθεί μέχρι ο διακόπτης reed να μην λειτουργεί πλέον.

Σχήμα 5. Οι διακόπτες Reed διατίθενται σε ποικιλία μεγεθών και συσκευασιών, από μικρές έως μεγάλες, με διαφορετική ισχύ, τάση μεταγωγής και ονομαστικές τιμές ρεύματος. Ένας καλύτερος σχεδιασμός τους χρησιμοποιεί για τον έλεγχο ενός MOSFET για τη διαχείριση της πραγματικής ισχύος. Φωτογραφία: Littelfuse

Αισθητήρας φαινομένου Hall

Ένας αισθητήρας φαινομένου Hall είναι ένας άλλος μαγνητικά ενεργοποιημένος διακόπτης. Παράγει χαμηλό επίπεδο σήματος και απαιτεί ενίσχυση. Η έξοδός του ελέγχεται από την παρουσία ή απουσία μαγνητικού πεδίου. Όπως ένας διακόπτης reed, ένας αισθητήρας φαινομένου Hall μπορεί να λειτουργήσει μέσα σε ένα μη σιδηρούχο περίβλημα, όπως πλαστικό, αλουμίνιο ή τιτάνιο.

Επειδή ο αισθητήρας φαινομένου Hall είναι μια συσκευή στερεάς κατάστασης, δεν είναι επιρρεπής σε θραύση, μηχανική φθορά και είναι ανθεκτικός στην πίεση. Ένας αισθητήρας φαινομένου Hall μπορεί να τοποθετηθεί σε γλάστρα και να λειτουργήσει σε περιβάλλον νερού υψηλής πίεσης.

Οι αισθητήρες φαινομένου Hall είναι ευαίσθητοι σε υψηλότερες θερμοκρασίες, αλλά γενικά δεν βρίσκονται εντός του εύρους που βλέπουν τα περισσότερα ωκεάνια σκάφη προσεδάφισης. Διατίθενται παραλλαγές υψηλότερων θερμοκρασιών.

Οι αισθητήρες φαινομένου Hall διατίθενται σε δύο εκδόσεις: Μονοπολικοί και Διπολικοί. Ο καθένας έχει μοναδικά χρήσιμα χαρακτηριστικά.

Οι μονοπολικοί αισθητήρες φαινομένου Hall λειτουργούν σαν διακόπτης SPST. Ο μονοπολικός διακόπτης φαινομένου Hall είναι κανονικά κλειστός. Το εξάρτημα μπορεί να επιλεγεί ώστε να είναι ευαίσθητο σε μαγνητικό πεδίο είτε στο βόρειο είτε στο νότιο πόλο. Η έκθεση του εξαρτήματος στην αντίθετη μαγνητική πολικότητα δεν επηρεάζει την κατάσταση εξόδου. (αναφ.: Melexis US5881, Κόστος: 0,60 $))

Οι διπολικοί αισθητήρες φαινομένου Hall λειτουργούν σαν ρελέ μανδάλωσης. Μπορούν να επιλεγούν για να μανδαλωθούν ανοιχτά με ένα μαγνητικό πεδίο βόρειου ή νότιου πόλου. Το αντίθετο μαγνητικό πεδίο θα μανδαλώσει τον διπολικό διακόπτη φαινομένου Hall στην κλειστή κατάσταση. (αναφ.: Melexis US2882, Κόστος: 0,63 $)

Σχήμα 6. Ένας διπολικός διακόπτης φαινομένου Hall λειτουργεί σαν ρελέ μανδάλωσης. (Φωτογραφία ευγενική προσφορά Melexis)

Μικροδιακόπτης, στιγμιαίας ενεργοποίησης-απενεργοποίησης

Ένας μικροδιακόπτης είναι μια μικροσκοπική μηχανική συσκευή. Ο τύπος στιγμιαίου κουμπιού ενεργοποίησης-απενεργοποίησης μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον προσδιορισμό των ορίων θέσης εξαρτημάτων, όπως ένα έμβολο σε μια οπή. Όσο μικρότερος είναι ο διακόπτης, τόσο μικρότερο φορτίο μπορεί να χειριστεί.

Άλλοι αισθητήρες περιλαμβάνουν το φως, τη θερμοκρασία, την αλατότητα και τους κραδασμούς.

Εργαστήριο Πειραματιστών

Για όσους ενδιαφέρονται να πειραματιστούν με τα εξαρτήματα που συζητούνται εδώ, σκεφτείτε μερικά από τα εξαρτήματα και τα κιτ που προσφέρονται, μεταξύ άλλων, από τις SparkFun.com, Adafruit.com, Makershed.com και Addicore.com. Μερικά κοστίζουν λιγότερο από ένα ή δύο δολάρια. Η εξάσκηση φέρνει την τελειότητα ή τουλάχιστον δίνει χώρο για σκέψη.

Μελλοντικές εξελίξεις

Νέες τεχνολογίες μπαταριών ανεκτικών και προστατευμένων από την πίεση αναπτύσσονται για θαλάσσιες εφαρμογές. Ομοίως, παγκοσμίως, οι μηχανικοί αισθητήρων διερευνούν, χαρακτηρίζουν και αναπτύσσουν νέους αισθητήρες για να μεταφράσουν το θαλάσσιο περιβάλλον σε ένα ψηφιακό ισοδύναμο για επιστημονική έρευνα, έλεγχο μηχανών και κυβερνητική εποπτεία.

Πρόσκληση προς τους αναγνώστες

Θα θέλατε να μοιραστείτε τις απόψεις σας σχετικά με αυτό το θέμα; Θα δημοσιεύσουμε μερικές από τις καλύτερες απαντήσεις που θα λάβουμε στις παρακάτω ερωτήσεις.

• Μπορεί ένας τελεστικός ενισχυτής να χρησιμοποιηθεί ως ενισχυτής για έναν αισθητήρα; Υπάρχουν πλεονεκτήματα; Εξηγήστε.
• Μπορεί ένας οπτικός συζεύκτης να χρησιμοποιηθεί ως ενισχυτής για έναν αισθητήρα; Υπάρχουν πλεονεκτήματα; Εξηγήστε.
• Μπορεί ένα επιταχυνσιόμετρο να χρησιμοποιηθεί για να υποδείξει, εσωτερικά της σφαίρας εντολών/ελέγχου, πότε ένα σκάφος προσεδάφισης στον ωκεανό έχει φτάσει στον πυθμένα; Εξηγήστε.

Αναφορές

"Fundamentals of Transducers", RH Warring και Stan Gibilisco, (ISBN 0-8306-1693-4)

«Πρακτικά Ηλεκτρονικά για Εφευρέτες», Paul Scherz, Simon Monk, (ISBN 978-0-07-177133-7)

«Η Τέχνη της Ηλεκτρονικής», Horowitz και Hill, (ISBN 978-0-52-137095-0)

Το «Lander Lab» είναι μια πρακτική στήλη που παρουσιάζει τεχνολογίες και στρατηγικές Ocean Lander, μια μοναδική κατηγορία μη επανδρωμένων υποθαλάσσιων οχημάτων και τους ανθρώπους που τα κατασκευάζουν. Έχει ως στόχο να εξυπηρετήσει την παγκόσμια κοινότητα των ωκεάνιων προσεδαφιστών με τον τρόπο που λειτουργεί το Make Magazine και άλλες κοινότητες DIY.

Τα σχόλια για αυτό το άρθρο ή οι προτάσεις για ιστορίες που ενδιαφέρουν άλλους κατοίκους του Λάντερ είναι ευπρόσδεκτα. Οι ομάδες προσεδάφισης στον ωκεανό ενθαρρύνονται να γράψουν για το έργο τους. Μη διστάσετε να επικοινωνήσετε με τον Kevin Hardy <[email protected]>.